輪轂圓弧、夾角、死角等復(fù)雜結(jié)構(gòu)給加工增加了非常大的難度，尤其是對輪轂加工后標(biāo)準(zhǔn)的尺寸、寬度、PCD、孔位、偏距、中心孔等核心參數(shù)非常重要，目前國內(nèi)的加工方式還是人工作業(yè)，不能滿足市場需求，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款專門對復(fù)雜工藝件毛刺、披鋒、飛邊打磨清理的數(shù)控智能打磨機(jī)器人，能夠替代4~6個工人*自動化加工，操作簡單，省時省成本，高效高質(zhì)量，符合市場需求。

該款機(jī)器人成功的運用了當(dāng)前*的智能技術(shù)作為核心技術(shù)基礎(chǔ)，同時靈活便利的設(shè)計和優(yōu)質(zhì)輔助配件的整合，組合了一臺自動化高性能的智能打磨機(jī)器人，實現(xiàn)機(jī)器換人的局面。

一、機(jī)器人的軟件優(yōu)勢

1.智能控制系統(tǒng)—對各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進(jìn)行實時控制的處理終端。

2.智能視覺系統(tǒng)—為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行加工和路徑修正。時時監(jiān)控作業(yè)數(shù)據(jù)。

3.智能觸覺系統(tǒng)—根據(jù)給定的恒力進(jìn)行加工、根據(jù)被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個參數(shù)，使其在*的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

4.離線編程—對新產(chǎn)品可以進(jìn)行離線編程，不影響正常生產(chǎn)進(jìn)行，減少暫停和重啟中機(jī)器人的損耗。

5.創(chuàng)新雙工位轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)—由本公司自行設(shè)計的托盤更換裝置回轉(zhuǎn)時間短，可以在設(shè)備運轉(zhuǎn)時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了設(shè)備的空轉(zhuǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該解構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間。

6.自動排屑系統(tǒng)—打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。

7.12工位傘形刀庫技術(shù)—機(jī)器人可以靈活的選擇磨輪與*進(jìn)行加工打磨，當(dāng)需要更換磨損的*或磨輪時，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。此外我們設(shè)置了磨輪與*的磨損報警功能，系統(tǒng)將自動提醒用戶更換。

二、機(jī)器人的硬件優(yōu)勢

1.進(jìn)口庫卡機(jī)器人作為主體，品質(zhì)保障，機(jī)械性能強(qiáng)，使用壽命長。

2.進(jìn)口金剛石磨輪—耐磨性強(qiáng)，使用時間長，磨損成本低。

3.安全光柵—避免加工過程中廢屑飛出，提高加工的安全性能，同時減少粉塵擴(kuò)散，實現(xiàn)綠色加工。

4.的柔性和強(qiáng)勁的動力—良好的夾具設(shè)計可以達(dá)到*的效率來加工各種鑄鐵產(chǎn)品。針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和*即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時間不超過30分鐘。

三、機(jī)器人使用范圍

該款機(jī)器人靈活性強(qiáng)，只需更換不同的夾具、磨輪、*和加工程序，就能對多種不同工件完成打磨清理，如：渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機(jī)殼、輪轂、活塞等汽車鑄件毛刺打磨，飛機(jī)螺旋槳葉片、機(jī)身焊口、動車車輪、動車車身、輪船發(fā)動機(jī)、船身焊口等毛刺打磨，鍋具、水、閥門、泵體、礦山機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、工用機(jī)械等工件毛刺打磨，擋風(fēng)玻璃、石材、木材、陶瓷等毛刺磨邊打磨......等

四、機(jī)器人的功能價值

自動化加工，自動運行、自動測量、自動反饋、自動糾偏、自動排屑等一系列加工*自動化，替代多個工人，高于人工作業(yè)的5~7效率，不規(guī)則零件大批量高速加工，解決人工操作局限，提高加工質(zhì)量，滿足嚴(yán)格市場需求，提高工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

五、機(jī)器人報價

根據(jù)不同的加工件制定合適的加工方案，配置不同的配件，成套價格也不盡相同，咨詢具體價格致電：