目前農用、工用、建筑、礦用等大型機械鑄件的加工問題是各大加工廠非常棘手的，由于其鑄件大，人工作業(yè)的周期長，操作速度慢、效率低，而且其結構復雜，大量的曲面、弧面、夾縫、死角等高難度加工位置，人工作業(yè)難以觸及影響加工的質量，不能使機械鑄件達到要求的高標準，而且這些鑄件的市場需求量越來越大，這種人工作業(yè)的方式已經難以滿足當今需求，為了能夠改善這種困境，大連譽洋工業(yè)智能有限公司潛心研發(fā)了一款新型高智能數控打磨機器人，專門針對中大型工件的邊角、棱角、夾縫、死角等復雜位置的披鋒、毛刺、飛邊打磨的，能夠全面替代多個工人進行全自動化加工，速度快、效率高，而且還可進行自動糾正誤差，提高打磨的精準度，滿足嚴苛的尺寸規(guī)格。

此款譽洋五軸數控智能打磨機器人擁有當先*的數學建模、智能技術、編程技術，能夠對加工的路徑進行有效的判定，通過編程操作運行和執(zhí)行任務，智能控制整個加工過程自動化進行操作;除此之外，還有強有力的硬件基礎，能夠確保機器人的剛性結構， 能夠長時間加工操作，同時結合優(yōu)秀的突出輔助配件的設計，能夠靈活高效的進行加工;通過軟件和硬件的兩方面整合，使得其加工得到*。其與人工作業(yè)的明顯優(yōu)勢如下：

1.通過數學建模仿真模擬加工路徑—根據公司多年的加工經驗以及前期對各類加工數據的整合，運用*計算能力建立了多套數學模型，可通過數學模型仿真模擬工件的加工路徑，減少安裝調試中的誤差。

2.離線編程自動運行加工—可提前對機器人輸入加工路徑的程序，即可不停轉機器人直接對新的工件完成加工，其目的能夠減少機器人重啟率，降低整個過程中的損耗。

3.智能控制系統(tǒng)把控整個過程—此系統(tǒng)整合產品加工過程，快速、精確引導機器人進行糾偏與插補等動作，進行數據的收集、分析和處理。

4.智能視覺系通過提供數據信息反饋—此系統(tǒng)為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導設備進行加工和路徑修正。

5.智能觸覺系統(tǒng)自動調整作用力確保加工精度— 此系統(tǒng)能根據給定的恒力、被加工工件所受應力大小，自動調整加工的各個參數，使其在*的參數條件下進行高效的加工。

6.12工位傘形刀庫可一次性裝夾完成加工—此技術可實現一次裝夾配置12把不同的*，機器人能夠根據加工件不同位置的披鋒、毛刺情況自動選擇合適的*進行加工，一次裝夾即可完成對復雜工件不同部位的清理。

7.金剛石磨輪、*損耗小—采用了進口的金剛石磨輪和*，耐磨性*，可加工時間長，*損耗成本低。

8.雙工位轉臺的設計可減少上下料時間—采用了創(chuàng)新的雙工位轉臺的設計，能夠通過旋轉臺將獨立安裝的夾具、托盤快速送至加工區(qū)域，能在加工同時上下料，減少傳統(tǒng)的上下料時間，提高機器人利用率和加工效率。

9.自動排屑系統(tǒng)—此系統(tǒng)能夠自動清理打磨的廢屑，減少人工清理時間和風險，同時能夠減少加工環(huán)境中的粉塵，污染小。

10.安全外罩防止廢屑飛出—在加工區(qū)域內配置了安全外罩，可避免加工過程中廢屑飛濺出來，傷害工人身體，提高安全性能。

11.剛性結構強，壽命長成本低—采用庫卡機器人，品牌，品質保障，機械性能強，可使用壽命長，能夠降低單件加工成本;同時其抗振能力強，能夠減少加工振動對精度和效率的影響。

12.靈活性強，可加工多種工件—機器人柔性強，能夠通過，只需更換不同的夾具、*和加工程序便可實現一機多用，省成本。如：渦輪殼、曲軸、凸輪軸、電機殼、缸體、缸蓋、反應罐體、水、門把手、飛機/輪船/高鐵動車鑄件、螺旋槳、發(fā)動機、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件....等中大型金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊打磨拋光。

此款機器人運用范圍光，能夠進行全自動高速、高效、高質加工，解決人工作業(yè)局限，滿足當前工業(yè)加工需求。