圓型檢驗(yàn)平篩JYSY30×8主機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的3個(gè)約束

　　將并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)作為圓型檢驗(yàn)平篩的安裝平臺(tái)，以產(chǎn)生篩分所需要的空間多維運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)強(qiáng)度，提出并聯(lián)圓型檢驗(yàn)平篩主機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的3個(gè)約束。

　?、乓蚴褂铆h(huán)境的影響，圓型檢驗(yàn)平篩結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)單、構(gòu)件盡可能少，但必須工作可靠、制造使用成本低。⑵由于要求較高的運(yùn)動(dòng)頻率，同時(shí)考慮成本，因而不宜采用直線電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)缸或滑塊作為驅(qū)動(dòng)輸入，應(yīng)采用回轉(zhuǎn)型的常規(guī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且自由度盡可能少，為 1。⑶主機(jī)構(gòu)盡可能具有解析型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，以使分析、計(jì)算簡(jiǎn)單。

　　根據(jù)已有的一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)型，按照上述功能和約束分析，本文優(yōu)選設(shè)計(jì)出作為并聯(lián)圓型檢驗(yàn)平篩驅(qū)動(dòng)源的主機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)實(shí)際為單自由度二回路空間機(jī)構(gòu)，但由于它源于三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選，因此，基于該機(jī)構(gòu)的圓型檢驗(yàn)平篩仍稱為并聯(lián)（ 運(yùn)動(dòng)） 圓型檢驗(yàn)平篩。該機(jī)構(gòu)是由2個(gè)耦合度為零的基本運(yùn)動(dòng)鏈組成，所以，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解析解求解容易。

儀器名稱：圓型檢驗(yàn)平篩

儀器型號(hào)：JYSY30×8

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