型號

PA050-Z

PA100-Z

PA150-Z

PA200-Z

PA300-Z

PA400-Z

PA600-Z

PA800-Z

PA1000-Z

機(jī)械規(guī)格

行程（mm）

50

100

150

200

300

400

600

800

1000

臺面尺寸（mm）

120×120

150X150

200X200

傳動機(jī)構(gòu)

精密滾珠絲杠Φ12×4

精密滾珠絲杠Φ16×5

精密滾珠絲杠Φ25×5

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

線性滑塊導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽極氧化處理

自重（Kg）

7.6

8.2

9

9.7

12.3

14

29.5

35

40

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

30-6.35-8

32-8-12

精度規(guī)格

分辨率（μm）

20

25

20細(xì)分開環(huán)分辨率（μm）

1

1.25

速度（mm/s）*

40

50

單向定位精度（μm）

≤30

/

重復(fù)定位精度（μm）

≤±3

≤±5

背隙（反沖間隙）（μm）

≤3

回程間隙（μm）

≤5

靜態(tài)平行度（mm）

≤0.1

運(yùn)動直線度（μm）

≤10

≤15

≤15μm/100mm

運(yùn)動平行度（μm）

≤15

≤20

≤15μm/100mm

偏擺（″）

≤30

≤40

/

俯仰（″）

≤35

≤55

/

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

二相57步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8

電機(jī)品牌及型號

信濃，SST59D3201

信濃，SST59D5301-SD

工作電流（A）

2.0

3.0

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（N·m）

1.3

1.57

驅(qū)動器品牌及型號（另配）

鳴志，SR4

滑臺接頭

DB9(針)

滑臺接頭線纜類型

高柔性線纜（德國和柔）

滑臺接頭線纜長度（m）

0.2

限位傳感器

2個PM-L25（日本SUNX）

原點(diǎn)傳感器

1個PM-L25（日本SUNX）

傳感器電源電壓（V）

DC5~24V±10%

消耗電流（mA）

合計60mA以下

控制輸出

NPN開路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時）

輸出邏輯

限位傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管ON（導(dǎo)通）；

零位光電傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）；

負(fù)載

豎直負(fù)載（Kg）

15

30