AT-Q2  小型6軸機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機，步進電機驅(qū)動，zui大工作負載1公斤，重復定位精度±0.5mm。采用6路學習（示教）型控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要用于教學、科研、機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點：
1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成的動作；8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、采用一數(shù)字交流步進電機驅(qū)動方式，適合精度高。

技術(shù)參數(shù)：

項目     參數(shù)
型號     AT-6
自由度     6
驅(qū)動方式    步進驅(qū)動
有效負載     1kg
重復定位精度     ±0.5 mm
運動范圍 
    J1軸     ±120°
     J2軸     ＋90°～－35°
     J3軸     ＋85°～－30°
     J4軸     ±160°
     J5軸     ＋160°～－35°
     J6軸     ±200°
額定速度    
J1軸    25°/s
      J2軸    20°/s
      J3軸    25°/s
      J4軸    25°/s蝸輪蝸桿
      J5軸   25°/s 
      J6軸    25°/s
周圍環(huán)境     溫度     0～45℃
      濕度     20～80％（不結(jié)露）
      振動     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     42kg
臂長*寬*高）500*210*500mm。