四/六軸涂膠點膠機包括Ｘ軸系統(tǒng)、Ｙ軸系統(tǒng)和Ｚ軸系統(tǒng)，還包括一旋轉(zhuǎn)R軸系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，且點涂膠精確度高。主要特點：可完成任何三軸機器人無法完成的動作；能在產(chǎn)品側(cè)壁／內(nèi)壁／角落點涂膠；編程手柄使程式編輯變得簡單；自動生成四軸聯(lián)動運動軌跡；旋轉(zhuǎn)軸傾斜角度可任意調(diào)節(jié)；采用電腦集成控制，手持人機界面。

    廣泛應(yīng)用在：手機按鍵點膠手機電池封裝、筆記本電池封裝、線圈點膠、PCB板綁定封膠、IC封膠、喇叭外圈點膠、PAD封膠、LCD封膠、IC封裝、IC粘接、機殼粘接、筆記本電腦、手機喇叭、手機按鍵點膠、手機、MP3、/MP4、電動工具、玩具、電器儀表、家具、門窗、塑料制品、電子元器件、繼電器、半導(dǎo)體、LED、線路板、電容器、模具、汽車零配件、電器、光電產(chǎn)品、食品、機械、玩具、連接器、光纖、禮品、機車、電機、軸承、筆、鐘表、照相機、電池、線圈、變壓器、開關(guān)、鍵盤、耳機、水晶、儀器、電子元器件（如揚聲器、繼電器）、電源器件（如筆記本電池、手機電池、PDA電池等）、集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等電子產(chǎn)品加工、光學(xué)器件加工、機械密封等應(yīng)用……

    華普四/六軸涂膠點膠特點：
1.高穩(wěn)定性。機座采用15MM厚鋁型材，經(jīng)過平面處理結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，有力支撐X軸； 
2.高精度。X軸選用VAV精密滾珠絲桿和線軌，整體精度高。
3實用性強。X、Y、Z、R軸在停電的情況下滑塊保持原狀，免去突發(fā)停電運行不當?shù)膿?dān)憂，X、Y、Z、R軸都配回零傳感器，*消除積累誤差。
4廣泛用于點膠機行業(yè)，還可根據(jù)客戶需求改裝成簡易機器人，設(shè)計、安裝及維護簡單、方便。
5可根據(jù)客戶工藝需要，設(shè)計zui適用的機型。

技術(shù)參數(shù)：
工作范圍X/Y/Z/R:560×380×130mm×3600（可根據(jù)客戶要求定做）
zui大速度 :500mm/sec
機械精度 :±0.02mm
重復(fù)精度 :±0.02mm
傳動系統(tǒng) :步進馬達
機器尺寸 :660*660*980mm
重量 :58kg