，人們所聽(tīng)到的聲音是頻率20～20000Hz的聲波信號(hào)，高于20000Hz的聲波稱之為超聲波，聲波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，即一層強(qiáng)一層弱，依次傳遞，當(dāng)弱的聲波信號(hào)作用于液體中時(shí)，會(huì)對(duì)液體產(chǎn)生一定的負(fù)壓，使液體內(nèi)形成許許多多微小的氣泡，而當(dāng)強(qiáng)的聲波信號(hào)作用于液體時(shí)，則會(huì)對(duì)液體產(chǎn)生一定的正壓，因而，液體中形成的微小氣泡被壓碎。經(jīng)研究證明：超聲波作用于液體中時(shí)，液體中每個(gè)氣泡的破裂會(huì)產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當(dāng)于瞬間產(chǎn)生幾的高溫和高達(dá)上千個(gè)大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化效應(yīng)”，超聲波清洗正是應(yīng)用液體中氣泡破裂所產(chǎn)生的沖擊波來(lái)達(dá)到清洗和沖刷工件內(nèi)外表面的作用。超聲波清洗機(jī)是利用高于20KHZ的超音頻信號(hào)，通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳入清洗液中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前輻射，使液體流動(dòng)并產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的微小氣泡，這些氣泡是在超聲波縱向傳播形成的負(fù)壓區(qū)形成生長(zhǎng)，而在正壓區(qū)迅速閉合，這些氣泡的形成生長(zhǎng)及迅速閉合被稱為空化現(xiàn)象。在空化現(xiàn)象中，這些氣泡的閉合形成超過(guò)1000個(gè)大氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地瞬間高壓就象一連串小的“爆炸”不停地轟擊物體表面，使物體表面及縫隙之中的污垢迅速剝落，達(dá)到迅速清洗效果；當(dāng)聲壓或者聲強(qiáng)受到壓力到達(dá)一定程度時(shí)候，氣泡就會(huì)迅速膨脹，然后又突然閉合。在這段過(guò)程中，氣泡閉合的瞬間產(chǎn)生沖擊波，使氣泡周圍產(chǎn)生1012-1013pa的壓力及局調(diào)溫，這種超聲波空化所產(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中，蒸汽型空化對(duì)污垢的直接反復(fù)沖擊。方面破壞污物與清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物層的疲勞破壞而被駁離，氣體型氣泡的振動(dòng)對(duì)固體表面進(jìn)行擦洗，污層一旦有縫可鉆，氣泡立即 “鉆入”振動(dòng)使污層脫落，由于空化作用，兩種液體在界面迅速分散而乳化，當(dāng)固體粒子被油污裹著而粘附在清洗件表面時(shí)，油被乳化、固體粒子自行脫落，超聲在清洗液中傳播時(shí)會(huì)產(chǎn)生正負(fù)交變的聲壓，形成射流，沖擊清洗件，同時(shí)由于非線性效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和液體界面會(huì)產(chǎn)生高速的微射流，所有這些作用，能夠破壞污物，除去或削弱邊界污層，增加攪拌、擴(kuò)散作用，加速可溶性污物的溶解，強(qiáng)化化學(xué)清洗劑的清洗作用。由此可見(jiàn)，凡是液體能浸到且聲場(chǎng)存在的地方都有清洗作用，其特點(diǎn)適用于表面形狀非常復(fù)雜的零件的清洗。尤其是采用這一技術(shù)后，可減少化學(xué)溶劑的用量，從而大大降低環(huán)境污染。第二超聲波在液體中傳播，使液體與清洗槽在超聲波頻率下一起振動(dòng)，液體與清洗槽振動(dòng)時(shí)有自己固有頻率，這種振動(dòng)頻率是聲波頻率，所以人們就聽(tīng)到嗡嗡聲。另外，在超聲波清洗過(guò)程中，肉眼能看見(jiàn)的泡并不是真空核群泡，而是空氣氣泡，它對(duì)空化作用產(chǎn)生抑制作用降低清洗效率。只有液體中的空氣氣泡被*拖走，空化作用的真空核群泡才能達(dá)到效果。上圖是一個(gè)在水中工作的換能器剖面圖：在中間是一層一定厚度的不銹鋼板，換能頭沾結(jié)在這一層鋼板下，通過(guò)超聲發(fā)生源產(chǎn)生一定頻率和電壓的交流電信號(hào)帶動(dòng)換能頭和不銹鋼板一起做高頻震動(dòng)，當(dāng)鋼板向上震動(dòng)時(shí)，將水向上推開(kāi)，當(dāng)鋼板向下震動(dòng)時(shí)，水跟不上鋼板的震動(dòng)速度，在水和鋼板之間會(huì)形成一個(gè)空隙，這樣反復(fù)震動(dòng)就會(huì)有許多的氣泡形成，如圖所示：這種氣泡就是由“空化效應(yīng)”產(chǎn)生的，我們稱之為空化泡?？栈蓓樦饎?dòng)方向向水中傳播，如果水中正好有工件，空化泡撞擊到工件表面產(chǎn)生數(shù)千個(gè)大氣壓的撞擊力，帶動(dòng)工件表面的污垢脫落。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī) 產(chǎn)品信息
一、設(shè)備描述：
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)該清洗設(shè)備自動(dòng)清洗過(guò)程由電腦程序控制（PLC）；操作者將裝有工件的清洗籃放置在上料工位，機(jī)械手依次將清洗籃
送往各清洗槽，該設(shè)備是一臺(tái)水劑型零部件清洗機(jī)；九個(gè)由不銹鋼材質(zhì)制作的超聲波粗洗槽、漂洗槽、干燥槽組成的一條連續(xù)工作的裝置。機(jī)械手依次將
裝有零件的洗籃從上料位（起始位）放進(jìn)槽超聲波弱酸洗槽、超聲波漂洗槽、超聲波弱堿洗槽、漂洗槽、鈍化槽、鈍化槽、漂洗槽、熱漂洗槽、干燥
槽、下料位-洗籃回送至起始位。在上下料工位，操作者需人工完成工件上卸料工作。設(shè)備動(dòng)作的過(guò)程由設(shè)備自動(dòng)完成。
二、清洗對(duì)象：
除去鋁零件上鋁屑,油污、粉塵、污染物等物(洗完后, 零件表面不能產(chǎn)生氧化。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)正面
三、龍門單臂機(jī)械手：
1.機(jī)械手的上、下、左、右移動(dòng)均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；上下移動(dòng)由升降機(jī)構(gòu)組成。
2.橫向電機(jī)1HP，縱向電機(jī)1/2HP，機(jī)械臂采用日本三菱PLC可編程序控制器作全自動(dòng)操作。
3.機(jī)械臂控制分為“人工”—“自動(dòng)”兩種操作方式。
4.PLC+大屏幕人機(jī)界面，操作清晰，簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。
5.機(jī)械手分自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式，定位采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。 每個(gè)循環(huán)后機(jī)械手自動(dòng)歸零位。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)側(cè)面
四、清洗工藝：
上料→超聲波粗洗→超聲波精洗→超聲波精洗→漂洗→鈍化→鈍化→市水漂洗→市水漂洗→熱風(fēng)干燥→熱風(fēng)干燥→下料后回轉(zhuǎn)起始位置。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)龍門單臂機(jī)械手
五、設(shè)備特點(diǎn)：
1.使用環(huán)保型水基中性清洗劑、市水或純水等。
2.機(jī)內(nèi)全自動(dòng)完成工件移送、清洗、漂洗、鈍化、干燥、等工藝，可選擇加裝特別設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)+拋動(dòng)機(jī)構(gòu)，獲得均勻清洗。
3.整體可設(shè)計(jì)為全封閉或者半封閉結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便。
4.槽體全不銹鋼結(jié)構(gòu)，耐酸耐堿，外形美觀大方、設(shè)置有清洗劑循環(huán)回收系統(tǒng)，降低生產(chǎn)成本。
5.設(shè)置液位控制系統(tǒng)，確保機(jī)器正常工作。設(shè)置快速熱風(fēng)干燥系統(tǒng)，快速干燥工件。
6.機(jī)械手分自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式，定位采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。 每個(gè)循環(huán)后機(jī)械手自動(dòng)歸零位。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)自動(dòng)上下料臺(tái)
六、控制系統(tǒng)：
1.采用PLC可編程控制器控制全部操作過(guò)程，既可全自操作，也可手動(dòng)操作。
2.各儲(chǔ)槽均裝液位控制器，液位過(guò)低控制均接入PLC，控制補(bǔ)液和加熱及泵浦,異常情況實(shí)現(xiàn)緊急停車，并設(shè)聲光報(bào)警。
3.設(shè)備兩端安裝緊急停車按鈕和報(bào)警裝置。
4.觸摸屏控制，所有泵浦、馬達(dá)、加熱、液位及氣動(dòng)升降、平移系統(tǒng)等其狀態(tài)顯示在觸摸屏上。
5.配有獨(dú)立的配電柜，電路方面進(jìn)行功能分塊，強(qiáng)電、弱電分塊，以便維護(hù)。
6.設(shè)備機(jī)構(gòu)的急停按鈕有效、可靠，當(dāng)機(jī)器發(fā)生異常時(shí)，按任意急停按鈕，保證設(shè)備各部分全部斷電
7.設(shè)備各電機(jī)和氣缸全部制動(dòng)，機(jī)器各部分無(wú)人員手工復(fù)位操作時(shí)不會(huì)自動(dòng)重啟。
全自動(dòng)全封閉鋁零件超聲波清洗機(jī)自動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)
七、設(shè)備參考價(jià)格：
根據(jù)不同產(chǎn)品的清洗要求，最終設(shè)計(jì)技術(shù)方案不一致，全自動(dòng)汽車管路零件超聲波清洗機(jī)參考價(jià)格約60萬(wàn)～120萬(wàn)元。
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