電機控制與運動控制
在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。
從關注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關注點在于協(xié)調多個電機，完成的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動作。
電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。
運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。
兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。
基本架構組成
一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括：
運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。
SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭
SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器
SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模塊1756-DMD30發(fā)貨1756-DMD30發(fā)貨1756-DMD30發(fā)貨
SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模塊
SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 變頻器
