根據(jù)應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機會，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個二進制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進制數(shù)31，這也決定了USS協(xié)議多能支持31個從站；
廣播報文是把ADR的第5位置1，這個我們在前面介紹過；