由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
3、伺服調(diào)試
機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。
中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價(jià)格的飛漲，國(guó)家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤(rùn)減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤(rùn)大幅增加，未來行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將不可避免的將朝市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識(shí)到，中國(guó)的機(jī)床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)，更應(yīng)在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。
機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機(jī)，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，伺服沖壓送料機(jī)，自動(dòng)化專機(jī)流水線等，對(duì)于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)的，正越來越多的使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
2．三菱運(yùn)動(dòng)控制和伺服產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SIEMENS 3RT1016-1BB42 24V
SIEMENS 3RV2021-1CA15 17-22A
SIEMENS 3SB3500-4MD01
SIEMENS 6ES7-340-1AH02-0AE0
SIEMENS 6ES7323-1BH01-OAAO
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
品牌 型號(hào) 品
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模塊
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模塊
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊
siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模塊
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 953-8LJ30-0AA0 儲(chǔ)存卡
SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 350-1AH03-0AE0 模塊
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 151-1AA05-0AB0 模塊
siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1 觸摸屏
siemens 6ES7153-1AA03-0XB0 模塊
siemens 6ES7952-0KH00-0AA0 存儲(chǔ)卡A20B-1008-0840貨源A20B-1008-0840貨源A20B-1008-0840貨源
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模塊
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0 觸摸屏
