德國(guó)Rexroth力士樂(lè)A4VG系列柱塞變量泵的EP控制采用比例閥直接控制變量活塞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，抗污染能力強(qiáng)。其控制電l流要求大（即操作功率要求大），zui大流zui所需．zui大電流為600mA（24V電壓），響應(yīng)速度也較慢。

Rexroth力士樂(lè)A4VG和A10VG系列電液比例控制液壓泵也是柱塞式變量泵。
   圖3所示為力士樂(lè)A4VG系列泵的EP控制 （即電液比例伺服變量）結(jié)構(gòu)圖。其工作原理為 ：圖3a下面比例電磁鐵 1DT通，I1的電流，產(chǎn)生電磁力F1 ，伺服閥芯上移z，伺服閥芯撥柱隨之上移 ，推動(dòng)伺服平衡桿繞固定轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。并將彈簧拉長(zhǎng)至 。（圖4a），當(dāng)彈簧的彈力k（x1-x）=F1，兩力平衡 ，伺服閥芯停止上移（伺服閥芯上移Zl=X1a／c。控制油從下油道進(jìn)入變量活塞下腔，液壓油推動(dòng)變量活塞向上移動(dòng)（液壓泵排量隨之改變）。

  當(dāng)變量活塞上移時(shí)，帶動(dòng)反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)反饋桿撥柱帶動(dòng)伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中心順時(shí)針擺動(dòng) ．拉動(dòng)彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時(shí)，彈簧力不會(huì)增加，只能拉動(dòng)伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b） 當(dāng)伺服閥芯下行到中位（即伺服閥芯下移z，此時(shí)變量活塞上行Y=X1b／c），變量活塞上下腔進(jìn)出油 口均關(guān)閉．變量活塞停止運(yùn)動(dòng) ，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

   同樣 比例電磁鐵2DT通，I2的電流，產(chǎn)生電磁力 ，液壓油推動(dòng)變量活塞上行Y2=X2 b／c。
   這樣只要給定液壓泵磁閥一個(gè)電流，（允許范圍內(nèi)）．比例電磁鐵就產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力 ，經(jīng)過(guò) 以上一系列過(guò)程，使液壓泵變量活塞位移相應(yīng)量，即可對(duì)應(yīng)一定排量的輸出，實(shí)現(xiàn)電液比例控制變量。

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