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廣電計量檢測集團股份有限公司作者
自動駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠改變車輛的設(shè)計和制造，還會永遠改變汽車的所有權(quán)乃至整個交通運輸業(yè)務(wù)。
要實現(xiàn)全自動駕駛的目標，開發(fā)人員需要開發(fā)極為復(fù)雜的軟件，軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實時數(shù)據(jù)流，并據(jù)此做出相應(yīng)動作。
因此，為了對這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進行驗證，開發(fā)人員越來越依賴于在實驗室中進行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真(ADE)平臺很早便開始在整個汽車設(shè)計工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)
為助力汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”落地，廣電計量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測服務(wù)，已為ADAS及自動駕駛、C-V2X領(lǐng)域的多家整車及零部件企業(yè)提供了檢測技術(shù)支撐，主要技術(shù)能力涵蓋場地測試、道路測試、C-V2X射頻性能測試、場景功能測試、SRRC與測試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測試、以太網(wǎng)測試等。
ADAS場地及道路測試服務(wù)內(nèi)容
(1)測試對象
一般為客戶提供的測試車。當被測對象是零部件、軟件算法的情況下，亦可為客戶提供搭建測試車服務(wù)。
(2)測試環(huán)境
測試實施的基礎(chǔ)物理條件，如跑道、燈光、標志標線等?？山柚ㄔO(shè)施，亦可根據(jù)項目需求臨時搭建。
(3)測試方法
測試流程及測試大綱，試驗布置及實施的方法。根據(jù)不同的項目需求，可提供高性能 、低成本等多種選擇。
(4)測試設(shè)備
輔助工程師完成測試的工具，也肩負數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實對象的軟目標物，確保測試安全。
(5)測試場地
(6)測試設(shè)備
| 設(shè)備 | 品牌 | 簡介 |
| RT-Range | OXTS | 雙車高精度慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設(shè)備； |
| 數(shù)采系統(tǒng) | Dewesoft | 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備 輸出的位置信息，用于在項目中更進一步分析測試數(shù)據(jù)； |
| EVT | 國產(chǎn) | 可用拖車直線拖動的半車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| GVT | 4activeC2 | 全車身靶車，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
| VRU拖曳系統(tǒng) | 4activeSB | 可受控沿直線運動的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測試中替代真實目標； |
| 智能測試終端 | 國產(chǎn) | 車載高精度慣性導(dǎo)航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測試，也可用于輔助測試駕駛員執(zhí)行測試并采集所需數(shù)據(jù)； |
| 駕駛機器人 | DSD | 與RT-Range聯(lián)動，可駕駛車輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛，包含轉(zhuǎn)向機器人與踏板機器人； |
| 運動底盤 | 4activeFB | 可自由運動的底盤車，與RT-Range聯(lián)動，搭載3D靶車按照預(yù)設(shè)的軌跡運動，用于在測試中代替真實車輛作為目標車； |
關(guān)鍵詞：傳感器 數(shù)據(jù)采集
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