施克SICK編碼器/SICK值編碼器
SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。SICK增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
西克SICK編碼器型號列舉
sick 1059018 DFS60B-S4CD05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037465 DFS60B-S4CC10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037433 DFS60B-S4CC08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037031 DFS60B-S4CC05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053599 DFS60B-S4CC04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050751 DFS60B-S4CC03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1052256 DFS60B-S4CC03120 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057992 DFS60B-S4CC03072 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059869 DFS60B-S4CC02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037431 DFS60B-S4CC02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038921 DFS60B-S4CC01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054144 DFS60B-S4CC00256 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061165 DFS60B-S4CB10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060422 DFS60B-S4CB08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058936 DFS60B-S4CB05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060270 DFS60B-S4CB02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057065 DFS60B-S4CB01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037239 DFS60B-S4CA10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038099 DFS60B-S4CA08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037589 DFS60B-S4CA05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037238 DFS60B-S4CA04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037237 DFS60B-S4CA04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055605 DFS60B-S4CA03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037236 DFS60B-S4CA02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037235 DFS60B-S4CA02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037234 DFS60B-S4CA02000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053070 DFS60B-S4CA01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037233 DFS60B-S4CA01250 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037232 DFS60B-S4CA01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037231 DFS60B-S4CA01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060781 DFS60B-S4CA00874 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058755 DFS60B-S4CA00800 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054033 DFS60B-S4CA00512 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037230 DFS60B-S4CA00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057928 DFS60B-S4CA00450 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058754 DFS60B-S4CA00400 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056767 DFS60B-S4CA00360 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054457 DFS60B-S4CA00200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037229 DFS60B-S4CA00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053701 DFS60B-S4CA00025 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037740 DFS60B-S4AZ0-S01 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058141 DFS60B-S4AN07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050288 DFS60B-S4AN05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038006 DFS60B-S4AM10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062156 DFS60B-S4AM08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037564 DFS60B-S4AM05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058856 DFS60B-S4AM04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055893 DFS60B-S4AM04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058692 DFS60B-S4AM03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059336 DFS60B-S4AM02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038886 DFS60B-S4AM02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037219 DFS60B-S4AM00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059839 DFS60B-S4AM00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062015 DFS60B-S4AM00030 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037912 DFS60B-S4AL09000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038227 DFS60B-S4AL08504 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061318 DFS60B-S4AL08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037563 DFS60B-S4AL05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038228 DFS60B-S4AL04370 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059982 DFS60B-S4AL04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058543 DFS60B-S4AL03648 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037188 DFS60B-S4AL02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053455 DFS60B-S4AL02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060599 DFS60B-S4AL01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054246 DFS60B-S4AL00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057462 DFS60B-S4AL00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060863 DFS60B-S4AL00030 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037712 DFS60B-S4AK10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037978 DFS60B-S4AK08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056415 DFS60B-S4AK07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037218 DFS60B-S4AK05000 INCREMENTAL ENCODER