        執(zhí)行器在自動控制體系中的作用相當于人的四肢，它接受調(diào)度器的控制信號，改動操作變量，使出產(chǎn)進程按預定懇求正常執(zhí)行。執(zhí)行器由執(zhí)行安排和調(diào)度安排組成。執(zhí)行安排是指根據(jù)調(diào)度器控制信號發(fā)生推力或位移的設備，而調(diào)度安排是根據(jù)執(zhí)行安排輸出信號去改動能量或物料運送量的設備，而調(diào)度安排是根據(jù)執(zhí)行安排輸出信號支改動能量或物料運送量的設備，zui常見的是調(diào)度閥。在出產(chǎn)現(xiàn)場，執(zhí)行器直接控制技能介質，若選型或運用不妥，通常會給出產(chǎn)進程的自動控制帶來艱難。因而執(zhí)行器的挑選、運用和設備調(diào)試是個首要的疑問。執(zhí)行器按其動力方法分為氣動、電動和液動三大類，它們各有特征，適于不一樣的場合。跟著近幾年來科學技能的不斷展開各類執(zhí)行安排正逐漸走向智能化的路途，而其中專門和氣動執(zhí)行器配套運用的智能閥門定位器和全電子電動執(zhí)行器的呈現(xiàn)更加快了執(zhí)行安排智能化的展開，為執(zhí)行器的運用拓荒了新天地。

        1 液動執(zhí)行器
液動執(zhí)行器推力zui大，通常都是機電一體化的，但對比粗笨，所以現(xiàn)在運用不多。但也由于其推力大的特征，在一些大型場所因無法代替而被選用，如三峽的船閥用的便是液動執(zhí)行器。
        2氣動執(zhí)行器

        氣動執(zhí)行器的執(zhí)地安排和調(diào)度安排是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行安排有薄膜式（見圖1）和活塞式（見圖2）兩類?；钊叫谐涕L，適用于懇求有較大推力的場合，不但可以直接股動閥軒，并且可以和蝸輪蝸桿等合作運用；而薄膜式行程較小，只能直接股動閥桿。其執(zhí)行器分為正作用和反作用兩種方法，所謂正作用便是信號壓力增大，推桿向下；反作用方法便是信號壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行安排的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例聯(lián)絡，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩(wěn)定在某一方位，氣動執(zhí)行器又有角行程氣動執(zhí)行器和直行程氣動執(zhí)行器兩種。跟著氣動執(zhí)行器智能化的不斷展開，智能閥門定位器成為其不可短少的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，選用電平衡（數(shù)字平衡）原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令改換成氣動定位增量來完結閥位控制；運用數(shù)字式開、停、關的信號來驅動氣動執(zhí)行安排的動作；閥位反應信號直接通過高度的方位傳感器，完結電/氣改換功能。智能閥門定位器具有前進輸出力和動作速度、調(diào)度度（zui小行程分辨率可達±0.05%）、打敗閥桿摩擦力、完結定位等特征。恰是由于這些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動執(zhí)行器更加智能化。

        由于氣動執(zhí)行安排有結構簡略、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、安全防爆等利益，在化工、煉油等對安全懇求較高的出產(chǎn)進程中得到廣泛的運用。
        3電動執(zhí)行器

        電動執(zhí)行器的執(zhí)行安排和調(diào)度安排是分隔的兩部分，其執(zhí)行安排分角行程和直行程兩種。電動執(zhí)行器接受來自調(diào)度器的直流信號，并將其改換成相應的角位移或直行程位移去操作閥門、擋板等調(diào)度安排，以完結自動調(diào)度。電動執(zhí)行器組

        電動執(zhí)行安排安全防爆功能差，電機動作不可靈敏，且在行程阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管這些年電動執(zhí)行安排在不斷改進并有擴展運用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行安排運用的廣泛?！?nbsp;
　
        跟著自動化、電子和計算機技能的展開，現(xiàn)在不斷增加的電動執(zhí)行安排現(xiàn)已向智能化展開。上海自動化表面股份有限公司在引入國外技能的基礎上計劃的新產(chǎn)品，選用了雙CPU、電子限力矩保護、電子行程限位、數(shù)字式方位發(fā)送器、相位自動區(qū)分、紅外線遙控調(diào)試以及故障診斷、自動切換處理多種保護拖施等關鍵技能，前進了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和度等級。它已通過防爆及射頻煩擾、靜電放電、快速瞬變脈沖群等試驗，底子過失小于±1.5%，回差為1%，外殼保護等級為IP65，運用環(huán)境溫度為－25℃～70℃，這些方針均已抵達水平。智能電動執(zhí)行安排是一類新式終端控制表面，它根據(jù)控制電信號直接操作改動調(diào)度閥閥桿的位移。由于大家對控制體系的度和動態(tài)特性提出了越來越高的懇求，電動執(zhí)行安排可以獲得zui快照應時刻，完結控制也更為合理、便當、經(jīng)濟，因而正遭到用戶的等待。它還可革除選用氣動執(zhí)行安排必需裝備良好氣源設備和設備氣路管線的費事。跟著科學技能的前進和展開，我們有理由信賴，往后的執(zhí)行器將會和其它表面一樣更加智能.

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執(zhí)行器的分類與發(fā)展

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