
產(chǎn)品簡介:
YL-ROV100型遙控水下作業(yè)機器人是一款專為水下作業(yè)和勘測設(shè)計的高效工具,可在水下100米進行正常工作(耐壓1MPa)。其結(jié)合了的技術(shù)和創(chuàng)新的設(shè)計,為用戶提供了可靠的性能和靈活的操作體驗,同時配套上位機控制軟件。該機器人適用于淺水探索、水下檢查、海洋科學研究以及水下維修等領(lǐng)域,為用戶提供了便捷、高效的解決方案。
產(chǎn)品規(guī)格:
· 尺寸:長 0.6 米,寬 0.3 米,高 0.3 米
· 重量:空氣中約 5 公斤
產(chǎn)品特點:
· 高效的作業(yè)能力:該機器人配備了單自由度機械爪和多功能工具,可執(zhí)行各種水下任務(wù),如采樣、檢查和小型維修等,適應(yīng)不同的作業(yè)需求。
· 的傳感器技術(shù):裝備了高清攝像頭和云臺,以及多種傳感器,可實時獲取水下環(huán)境的數(shù)據(jù),為用戶提供清晰、準確的圖像和信息,確保任務(wù)的成功完成。
· 穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng):采用的遙控技術(shù),操作簡便,響應(yīng)迅速,確保了作業(yè)的精準性和安全性??刂葡到y(tǒng)經(jīng)過嚴格測試,能夠在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。
· 輕便靈活的設(shè)計:緊湊的外形設(shè)計和輕量化的結(jié)構(gòu)使得機器人易于攜帶和部署,適用于各種復(fù)雜的水下環(huán)境。模塊化設(shè)計使得設(shè)備維護和部件更換更加簡便快捷。
關(guān)鍵部件:
1. 主控制單元:ROV的大腦,負責接收操作指令、控制機器人的運動和功能執(zhí)行。主控制單元采用高性能處理器和算法,確保機器人的智能化操作。
2. 遙控手柄:操作員通過遙控手柄來控制ROV的移動、定位和機械爪的操作,確保精準的執(zhí)行任務(wù)。手柄設(shè)計符合人體工學,操作舒適,支持長時間作業(yè)。
3. 攝像頭和云臺:配備一個高清攝像頭,安裝在云臺上,用于實時捕捉水下環(huán)境的圖像,提供給操作員觀察和分析。云臺具備水平和垂直旋轉(zhuǎn)功能,確保視角。
4. 傳感器:YL-ROV100搭載了多波束聲納,用于采集水下環(huán)境的數(shù)據(jù),幫助工程師進行海洋研究和勘測。傳感器還可以擴展搭載其他類型,如水質(zhì)傳感器、溫度傳感器等,提供更多數(shù)據(jù)支持。
5. 機械爪:單自由度機械爪用于執(zhí)行各種任務(wù),如采樣和小型維修,具有靈活性和精準操作的能力。機械爪采用耐腐蝕材料制造,適應(yīng)復(fù)雜的水下環(huán)境。
6. 電纜和通信設(shè)備:YL-ROV100通過連接的電纜與地面控制站或母船進行通信和供電,保證遠程操作的穩(wěn)定性和可靠性。電纜采用高強度、耐磨材料,確保在長時間使用中不受損。
應(yīng)用領(lǐng)域:
· 淺水探索:適用于淺海區(qū)域的勘探任務(wù),提供高清圖像和詳細數(shù)據(jù)。
· 水下檢查:可用于水下設(shè)施、船體、碼頭等的檢查,確保結(jié)構(gòu)安全。
· 海洋科學研究:為科學家提供準確的水下環(huán)境數(shù)據(jù),支持海洋生態(tài)研究。
· 水下維修:可執(zhí)行小型維修任務(wù),如水下管道的檢測和修復(fù),減少人工作業(yè)風險。
YL-ROV100型遙控水下作業(yè)機器人通過其的性能和多功能設(shè)計,為用戶提供了可靠、靈活、高效的水下作業(yè)解決方案。