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昆山巨林科教實業(yè)有限公司
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機器人實訓系統(tǒng)功能簡介本系統(tǒng)由總控單元、工業(yè)機器人與行走機構單元、RFID站點、供料檢測單元、模擬加工單元、模擬焊接單元、裝配單元、倉儲單元組成
機器人實訓系統(tǒng)
功能簡介
本系統(tǒng)由總控單元、工業(yè)機器人與行走機構單元、RFID站點、供料檢測單元、模擬加工單元、模擬焊接單元、裝配單元、倉儲單元組成；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；各單元的支撐框架應采用900*900*750mm的支撐平臺；本產品具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性等產品特點；能夠實現機器人控制、機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、識圖配線、機器人仿真等實訓功能。
該系統(tǒng)具有：功能集成化、設備集約化特點，適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論等相關專業(yè)的教學、培訓及考核。它在接近工業(yè)生產制造現場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。該系統(tǒng)突出體現職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能開發(fā)、前瞻性職業(yè)技能開發(fā)。
| 實訓項目 | 實訓內容 | 培養(yǎng)目標 |
| 機器人基本操作 | ? 正常安全開關機、手動操作 ? 一般故障排除 ? 正常生產操作（機器人聯線開自動） ? 生產過程中機器人非硬件損壞導致的報警停機后快速恢復生產 ? 手動調試機器人程序、修改程序中機器人 點的位置 ? 備份恢復已編好的機器人程序 | ? 能進行機器人開關及手動操作及自動操作 ? 能排除一般性故障 ? 能進行機器人自動操作 ? 會手動調試機器人程序、修改程序 ? 會備份、恢復已編好的機器人程序 ? 懂得安全文明操作 |
| 機器人編程 | ? 正常安全開關機、手動 ? 一般故障排除 ? 正常生產操作（機器人聯線開自動） ? 生產過程中機器人非硬件損壞導致的報警停機后快速恢復生產 ? 創(chuàng)建、修改及調試機器人應用程序 ? 備份、還原機器人程序 | ? 進行機器人開關及手動操作 ? 能排除一般性故障 ? 能進行機器人自動操作 ? 熟練編寫機器人程序，調試機器人 ? 會手動調試機器人程序、修改程序 ? 會備份、恢復已編好的機器人程序 ? 懂得安全文明操作 |
| 機器人電氣維護 | ? 排除普通錯誤，恢復正常狀態(tài) ? 確定錯誤類型，故障診斷 ? 備份、還原機器人程序及機器人系統(tǒng)文件 ? 機器人系統(tǒng)功能設置、伺服參數設置、機器人 I/O 設置及應用 ? 安全操作 | ? 能夠排除普通電氣錯誤 ? 能夠確定錯誤類型，并進行故障診斷 ? 會備份、還原機器人程序及機器人系統(tǒng)文件 ? 會熟練設置機器人系統(tǒng)功能、機器人 I/O 設置及應用 ? 懂得安全文明操作 |
| 機器人機械維護 | ? 正常安全開關機、手動 ? 機械本體故障診斷及排除 ? 正常生產操作（機器人聯線開自動） ? 更換機器人機械部件 ? 機器人調整 ? 機器人機械本體定期維護保養(yǎng) ? 安全操作 | ? 能進行機器人開關及手動操作 ? 能診斷和排除機械本體故障 ? 能夠更換機器人機械部件 ? 會調整機器人 ? 會對機器人機械本體定期進行維護和保養(yǎng) ? 懂得安全文明操作 |
| 機器人仿真軟件應用 | ? RobotStudio 工程建立 ? RobotStudio 工程導出 ? RobotStudio 機器人連接通訊 ? RobotStudio 3D工程導入 ? RobotStudio 離線編程 ? RobotStudio 離線仿真 | ? 能夠使用RobotStudio 建立簡單工程 ? 能夠使用RobotStudio 進行離線編程
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| PLC控制應用 | ? PLC控制器硬件接線 ? PLC控制器以太網通訊 ? PLC控制器I/O模塊增加組態(tài) ? PLC控制器PROFINET網絡通訊 ? PLC控制器進步電機驅動應用 ? PLC控制器邏輯編程 | ? 會對PLC控制器進行基本接線操作 ? 會對控制器進行基本組態(tài)和定義 ? 能夠使用PLC控制器進行簡單控制 ? 會進行多個PLC控制器之間的通訊 ? 會進行較為復雜項目的編程 |
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