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足球機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

足球機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，BuddyRobot專(zhuān)用操作系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

足球機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專(zhuān)用操作系統(tǒng)；主板端口：12路高速模擬輸入口，4路高速數(shù)字輸入輸出口， USART專(zhuān)用總線接口，程序選擇撥盤(pán)，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口；
編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，Buddy競(jìng)賽機(jī)器人專(zhuān)用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；比賽中進(jìn)攻與防守策略可自動(dòng)切換；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：具有自動(dòng)節(jié)電模式，2個(gè)高扭力金屬齒輪減速電機(jī)（輸出轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)），2個(gè)足球競(jìng)賽專(zhuān)用輪胎（直徑50mm,寬40mm)；
傳感器模塊：1套紅外調(diào)制復(fù)眼傳感器，4路高精度測(cè)距傳感器（檢測(cè)距離5-80cm），1路數(shù)字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達(dá)19200）；
電源模塊：1組電壓8.4V容量5300mah專(zhuān)用高倍率電池組、1個(gè)電源保護(hù)模塊；
底盤(pán)結(jié)構(gòu)：1.6mm黑色高強(qiáng)度、高韌性樹(shù)脂板，進(jìn)守一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，定制競(jìng)賽底盤(pán)（具有頒發(fā)的輪式機(jī)器人的避震底盤(pán)證書(shū)），專(zhuān)用手提箱。
符合全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則，含足球機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)、組裝手冊(cè)及BRD機(jī)器人編程軟件。

配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人控制板_X6Z	套	1
2	紅外復(fù)眼傳感器_調(diào)制	套	1
3	紅外測(cè)距傳感器80型	個(gè)	4
4	競(jìng)賽專(zhuān)用電機(jī)III_S6_K1	個(gè)	2
5	數(shù)字指南針	套	1
6	踢球裝置模塊	套	1
7	盤(pán)球裝置模塊	套	1
8	競(jìng)賽專(zhuān)用輪胎_50型	個(gè)	2
9	競(jìng)賽隨動(dòng)輪	個(gè)	2
11	高倍率鋰電池_5.3	塊	1