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搬運(yùn)機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時(shí)間：2025-02-03 12:12:31瀏覽次數(shù)：67次

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商鋪產(chǎn)品：29條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人

 

產(chǎn)品參數(shù)

 

    處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數(shù)字輸入輸出口，2+1路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：2路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大功率電機(jī)卡，2個(gè)雙軸輸出電機(jī)，4個(gè)防滑輪胎（直徑46mm）；
    傳感器模塊：10路地面灰度傳感器（可識別各種標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)場地中顏色）；數(shù)字指南針；1路紅外測距傳感器；1路紅外測障傳感器；1套高精度顏色識別裝置；1套機(jī)械搬運(yùn)裝置；
    電源模塊： 1組12V高倍率鋰電池、1個(gè)短路保護(hù)模塊；

 

配置清單

 

序號

名稱

單位

數(shù)量

1

機(jī)器人控制板_KMon

套

1

2

伺服電機(jī)_SR3

只

1

3

伺服電機(jī)_12g

只

1

4

雙軸輸出電機(jī)I_S6_B2

只

2

5

ADC轉(zhuǎn)接卡_8L

個(gè)

1

6

競賽專用輪胎_46型

只

4

7

鋰電池3S_2.2_3476

組

1

8

紅外測障傳感器_單段

個(gè)

1

9

紅外測距傳感器_80型

個(gè)

1

10

地面灰度傳感器I_W

個(gè)

10

11

地面灰度傳感器_W

個(gè)

1

12

地面灰度傳感器_G

個(gè)

1

 

 

 

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