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碼坯機(jī)器人及編組系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2024-12-11 18:21:06瀏覽次數(shù)：71次

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碼坯機(jī)器人及編組系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

　　該機(jī)器人集中了各種的新一代機(jī)器人控制器,具有性能高、響應(yīng)快、安全性強(qiáng)等特點(diǎn)，將集成視覺(jué)功能的機(jī)器人控制器，大量節(jié)約為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)可需的周邊設(shè)備成本;通過(guò)自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各種功能強(qiáng)大的可視的搬運(yùn)專(zhuān)用控制軟件，使機(jī)器人的操作變得更加簡(jiǎn)單的同時(shí)，也使系統(tǒng)具有免疫計(jì)算機(jī)病毒能力;通過(guò)視覺(jué)的方法監(jiān)測(cè)出目標(biāo)工件的原來(lái)位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。

　　編組系統(tǒng)是一套用PLC可編程控制器控制的全自動(dòng)碼坯系統(tǒng)，應(yīng)用于一次碼燒、二次碼燒生產(chǎn)的工藝流程中，該系統(tǒng)主要由皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)、翻坯系統(tǒng)、機(jī)器人及夾手共同組成,各設(shè)備之間的動(dòng)作由PLC設(shè)定的程序來(lái)控制的，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)須人工操作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，分坯機(jī)構(gòu)采用機(jī)械與氣壓共同控制,使分坯方陣更加準(zhǔn)確，便于機(jī)器人夾手抓夾。

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