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河南業(yè)之峰科技股份有限公司


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河南伺服系統(tǒng)-德弗斯 DS200系列 交流伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間:2024-02-04 10:21:32瀏覽次數(shù):175次

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商鋪產(chǎn)品:2條

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產(chǎn)品簡介

簡介—— 產(chǎn)品特點 深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動機,具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性

詳細介紹


深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動機,具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性能好、過載能力強、響應(yīng)快速、定位精確等特點,能廣泛滿足機床數(shù)控及其他多種自動化機械的要求,適用于各種需要精確定位、精密控制的場合。

● 高穩(wěn)定性:采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料,耐溫度高、工作運行穩(wěn)定。

● 高效節(jié)能:電機采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計,功率密度大,效率高,節(jié)能環(huán)保。

● 長壽命、低噪音:電機結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎,電機機殼帶風(fēng)槽設(shè)計,增大散熱面積,延長電機壽命;選用進口NSK高精度軸承,降低噪音。

● 高精度,高響應(yīng):電機選用多摩川高分辨率光電編碼器,使電機控制精度達到0.036度以上,滿足高精度控制要求;電機轉(zhuǎn)子特殊處理,提高響應(yīng)速度。

一、型號說明


二、技術(shù)參數(shù)


三、 伺服單元通用規(guī)格

基本規(guī)格

控制方式

1.位置控制     2.速度控制     3.力矩控制

反饋類型

1.方波增量型    2.值

使用條件

使用/保管溫度

0~+55℃/?20~+85℃

使用/保管溫度

90%RH 以下(不得結(jié)露)

耐振動/耐沖擊強度

4.9m/s2/19.6m/s2

速度·扭矩控制模式

性能

速度控制范圍

1:5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件)

速度變動率

負載變動率

0~99%負載時:±0.01%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)

電壓變動率

額定電壓±10%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)

溫度變動率

25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)

頻率特性(帶寬)

1.25KHz(JL = JM時)

扭矩控制精度( 再現(xiàn)性)

±2%

軟起動時間設(shè)定

0 ~ 65s(可分別設(shè)定加速與減速時間)

輸入信號

速度指令輸入

指令電壓

DC±10V(0V ~ ±10V:可變設(shè)定范圍)/額定轉(zhuǎn)速

輸入電壓:380v±12V(正指令時電機正轉(zhuǎn))

輸入阻抗

約10kΩ

電路時間參數(shù)

約47μs

扭矩指令輸入

指令電壓

DC±10V(0V ~ ±10V:可變設(shè)定范圍)/額定扭矩

輸入電壓:380v±12V(正指令時的正轉(zhuǎn)扭矩指令)

輸入阻抗

約10kΩ

電路時間參數(shù)

約47μs

轉(zhuǎn)矩速度指令

旋轉(zhuǎn)方向選擇

使用DI信號輸入

位置控制模式位置

性能

前饋補償

0~99%(設(shè)定分辨率1%)

定位完成寬度設(shè)定

1~65535 指令單位(設(shè)定分辨率1指令單位)

編碼器

增量式

2500線、5000線省線式

17位、20位、23位

輸入信號

指令脈沖

輸入脈沖種類

1.符號+脈沖列    2.CCW+CW脈沖列   3.90°相位差2相脈沖(A相+B相)

輸入脈沖形態(tài)

差分驅(qū)動(+5V電平)

集電極開路(+5V,+12V或+24V電平)

輸入脈沖頻率

差分驅(qū)動:4Mpps

集電極開路驅(qū)動:500kpps

控制信號

清除信號(輸入脈沖形態(tài)與指令脈沖相同)

輸入輸出信號

位置輸出

輸出形態(tài)

A相、B相、Z相,差分驅(qū)動器輸出

分頻比

任意分頻

順序輸入信號

可進行信號分配的變更

9路DI

伺服ON,P動作(或控制模式切換,由內(nèi)部設(shè)定速度進行的電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換,零箝位,禁止指令脈沖),禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(P-OT),禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(N-OT),警報復(fù)位,正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制,反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制(或內(nèi)部速度選擇)

順序輸出信號

可進行信號分配的變更

8路DO

包含定位完成(速度一致)、電機旋轉(zhuǎn)中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動器、警告、NEAR信號等其他DO輸出功能

內(nèi)置功能

動態(tài)制動器(DB) 功能

主電源OFF、伺服警報、伺服OFF、超程時動作

超程(OT) 防止功能

P-OT,N-OT動作時DB停止,減速停止或慣性運行停止

電子齒輪

0.001≤B/A≤4000

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、電源缺相、溢出、過速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常、其他

LED 顯示功能

主電源CHARGE,5位LED顯示

通信功能

連接設(shè)備

CAN(選配),MODBUS

軸地址設(shè)定

根據(jù)用戶參數(shù)設(shè)定

1:N 通信

RS-485端口時,從站由主站支持數(shù)量決定

功能

狀態(tài)顯示,用戶參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視顯示,警報跟蹤顯示,JOG運行與自動調(diào)諧操作,速度,扭矩指令信號等的測繪功能

其他

原點檢索,電機角度自學(xué)習(xí)功能,增益自調(diào)整,低頻振動抑制,運行模式切換,電機共振抑制,豐富的DIDO功能,全閉環(huán)控制,中斷定長功能,易于安裝維護,產(chǎn)品功率段齊全

四、接線示意圖

1)三相220V接線 :


QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器

2)三相380V接線 :380V  2KW-3KW


QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器


3)單相220V接線(必須接入L1、L2,否則會顯示nrd):

QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器

重要提示:

由于電機和編碼器是同軸連接,因此,在電機軸端安裝帶輪或連軸器時,請勿敲擊。否則,會損壞編碼器。(此種情況,不在保修范圍!)

五、控制方式的標準接線

1)速度控制模式


2) 位置控制模式


3) 力矩控制模式

六、接線端口定義(200W-2kW)

1)強電端子說明

端子符號

信號名稱

功能

L1

主電路電源輸入單相或三相接口端子

187V - 242V(-15%10%)  50/60Hz

大的涌入電流為 20A。

L2

L3

U

伺服電機連接端子

與伺服電機的UV、W對應(yīng)連接

V

W

L1C

控制電路電源輸入端子

單相AC200V230V -15+10%50Hz/60Hz

L2C

PB

外接再生電阻器連接端子

伺服器內(nèi)置再生電阻器,因此出廠時B-P之間必須斷路,再生能力不足時,在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請另行購買。

P

2) 輸入輸出信號連接(CN1)端子定義

接口CN1端子管腳號

信號名稱

功能說明

接口CN1端子管腳號

信號名稱

功能說明

1

DO2+

數(shù)字量信號2輸出+

2

DO3+

數(shù)字量信號3輸出+

3

DO4+

數(shù)字量信號4輸出+

4

DO5+

數(shù)字量信號5輸出+

5

DO6+

數(shù)字量信號6輸出+

6

DO7+

數(shù)字量信號7輸出+

7

DO8+

數(shù)字量信號8輸出+

8

PULLHI

指令脈沖的外加電源輸入接口

9

COM-

內(nèi)部24V電源地

10

PULSE+

指令脈沖輸入+

11

PULSE-

指令脈沖輸入-

12

SIGN+

指令符號輸入+

13

SIGN-

指令符號輸入-

14

GND

公共地

15

+24V

內(nèi)部24V電源輸出正

16

DO1-

數(shù)字量信號輸出-

17

DO1+

數(shù)字量信號1輸出+

18

DI7-

數(shù)字量信號7輸入

19

DI5-

數(shù)字量信號5輸入

20

DI9-

數(shù)字量信號9輸入

21

DI8-

數(shù)字量信號8輸入

22

DI2-

數(shù)字量信號2輸入

23

PULLHI

指令脈沖的外加電源輸入接口

24

PZO-

PG分頻輸出Z信號-

25

PZO+

PG分頻輸出Z信號+

26

PBO-

PG分頻輸出B信號-

27

PBO+

PG分頻輸出B信號+

28

PAO-

PG分頻輸出A信號-

29

PAO+

PG分頻輸出A信號+

30

AI2

模擬量2輸入

31

COM+

外部24V電源輸入公共端

32

DI1-

數(shù)字量信號1輸入

33

DI6-

數(shù)字量信號6輸入

34

DI3-

數(shù)字量信號3輸入

35

36

DI4-

數(shù)字量信號4輸入

37

OCZ

編碼器零點輸出

38

+5V

內(nèi)部5V電源輸出正

39

HSIGH-

高速脈沖指令符號輸入-

40

HSIGH+

高速脈沖指令符號輸入+

41

HPULSE-

高速脈沖指令輸入-

42

HPULES+

高速脈沖指令輸入+

43

AI1

模擬量1輸入

44

GND

公共地

(注)請將輸入輸出信號用電纜的屏蔽線連接至連接器殼體。用伺服單元側(cè)連接器連接到FG(框架地線)。


七、  產(chǎn)品的儲存、運輸
1、儲存
1 )電動機儲存場所的環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~+55℃。
2  )電動機儲存場所保持干燥清潔通風(fēng)良好的庫房內(nèi),空氣中不得含有腐蝕性氣體。
3 ) 電動機儲存場所相對濕度不大于20%-95%間。
2、 運輸
1  )運輸途中應(yīng)小心輕放,避免碰撞和沖擊。
2  )運輸途中嚴禁與酸、堿等腐蝕性物質(zhì)放在一起。
3  )運輸途中不得置于露天環(huán)境。
4 ) 運輸途中不得拆箱注意防水、防雨雪、防塵和機械損傷。
八、工作運行條件
1  海拔高度不超過1000m。當(dāng)海拔高度超過1000m時,需考慮到因空氣冷卻效果減弱對部分性能指標的影響。
2  環(huán)境溫度在-10℃~+40℃的范圍內(nèi)。
3  空氣相對濕度≤90﹪(無凝露)
4  AC穩(wěn)態(tài)電壓值為:(0.85~1.1)×額定電壓值。
四  產(chǎn)品的安裝、使用
1安裝
1  )應(yīng)先檢查電動機數(shù)據(jù)是否與訂貨合同相符,是否符合配套系統(tǒng)要求
2  )檢查各緊固件有無松動,附件有無損壞。
3  )不得拖拉電纜、電動機轉(zhuǎn)軸搬運電動機。
4  )電動機內(nèi)裝有光電編碼器,安裝時嚴禁敲打電動機;用戶不得自行拆裝光電編碼器,否則會破壞編碼器與電動機的相對位置(零點)而致使電動機無法工作!
2 使用
1  )電動機的U、V、W接線端子與驅(qū)動單元的U、V、W端子保持對應(yīng)連接,確保保護接地牢固可靠。
2 ) 在正常的氣候條件下,用500V兆歐表測量電動機繞組對地機殼的絕緣電阻,其值不應(yīng)小于20兆歐
3 )電動機從零速至較高速空載運行,應(yīng)無異常噪聲和震動,方可接入負載運行。
4 )具有相應(yīng)資格的人員,才能調(diào)整、維護電動機。































































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