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全向舵輪AGV系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2024-12-18 11:55:46瀏覽次數(shù)：73次

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常州日月機(jī)械有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品說(shuō)明全向舵輪AGV是日月機(jī)械根據(jù)線纜、線材、變壓器等有重物運(yùn)輸需求的行業(yè)而研發(fā)又一款全向移動(dòng)機(jī)器人，單車***大載荷20噸

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品說(shuō)明

全向舵輪AGV是日月機(jī)械根據(jù)線纜、線材、變壓器等有重物運(yùn)輸需求的行業(yè)而研發(fā) 又一款全向移動(dòng)機(jī)器人，單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品，并可集成獨(dú)立懸掛、升降系統(tǒng)等功能。

設(shè)備采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式，支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)尋跡、自動(dòng)充電等功能，特別適用于車間內(nèi)的模具轉(zhuǎn)運(yùn)，部裝或總裝車間內(nèi)的大部件轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)工廠物流自動(dòng)化。

優(yōu)勢(shì)介紹

1.高負(fù)載能力

全主動(dòng)自驅(qū)輪系設(shè)計(jì)，設(shè)備單次負(fù)載能力***大可達(dá)20噸，支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等操作模式，運(yùn)行效率高，減少往返次數(shù)，可適用于絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn) 工作

2.獨(dú)立懸掛系統(tǒng)

每套輪組均設(shè)有獨(dú)立主/被動(dòng)懸掛系統(tǒng)，保證各驅(qū)動(dòng)輪均能可靠著地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性

3設(shè)計(jì)布局靈活

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合，靈活布置車體尺寸，自由選擇輪組類型，并支持多輪組布局，以得到理想的承重能力，滿足使用需求

4.適應(yīng)范圍廣

系統(tǒng)參數(shù)

輪徑	250	300	400	500	600
型號(hào)	SPMT-	SPMT-	SPMT-	SPMT-500-	SPMT-600-
型號(hào)	250-3	300-6	400-9	15	20
輪組直徑mm	250	300	400	500	600
運(yùn)載能力t	3	6	9	15	20
運(yùn)行速度	0.6	0.6	0.5	0.5	0.4
mm/S	0.6	0.6	0.5	0.5	0.4
導(dǎo)引精度mm	±10	±10	±15	±15	±20
底面不平mm	±20
爬坡能力%	4
運(yùn)行方式	手動(dòng)遙控/自動(dòng)尋跡
供電方式	鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
續(xù)航里程	連續(xù)工作8小時(shí)
	前置激光后置紅外
	前/后防撞檢測(cè)條
安全配置	四周急停開關(guān)
車體長(zhǎng)mm	2200	3000	3800	4500	5000
車體寬mm	1500	2000	2300	2800	3200
車體高mm	320	360	460	560	700
所有參數(shù)均已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)