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深圳市默貝克驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司


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P5系列高性能伺服系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2023-11-24 09:15:34瀏覽次數(shù):263次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

P5系列伺服驅(qū)動(dòng)器是深圳市默貝克驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司研發(fā)的高性能中小功率交流伺服單元。采用主流ARM+FPGA開(kāi)發(fā)方案,具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。采用*的PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精度的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)性能達(dá)到同類產(chǎn)品*水平;該系列產(chǎn)品的功率范圍為0.2KW-5.5KW,支持CANopen、RS485、USB2.0和EtherCAT通信協(xié)議,使用對(duì)......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn) Product features

1
適用范圍廣泛:具備剛性自整定,電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)等自整定功能,使P5系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備較廣的適用范圍;通過(guò)離線及在線慣量辨識(shí)進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整,減少參數(shù)設(shè)置次數(shù);
可匹配第三方電機(jī),負(fù)載適應(yīng)性強(qiáng)。
2
支持23bit編碼器:23位值編碼器一圈脈沖數(shù)可達(dá)8388608個(gè)脈沖,其高精度的分辨率可以幫助伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的低速抑震能力、更低的速度波動(dòng)性能;
3
支持多圈值編碼器:值編碼器的應(yīng)用,可以省去原點(diǎn)開(kāi)關(guān),在減少故障點(diǎn)的同時(shí),方便配線;
4
多種震動(dòng)抑制:支持低通濾波器+陷波器抑制高頻震動(dòng):抑制500Hz以上的震動(dòng);支持A型震動(dòng)抑制:抑制100~1000Hz內(nèi)的震動(dòng);支持末端震動(dòng)抑制:抑制頻率范圍1~100Hz的震動(dòng);
5
電子凸輪:可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)或者使用MicStudio軟件,實(shí)現(xiàn)飛剪、追剪、貼標(biāo)等同步應(yīng)用;
6
高性能控制算法:P5系列伺服作為默貝克推出的高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)部控制采用了多環(huán)路前饋+觀測(cè)器方案,實(shí)現(xiàn)了更快的電流響應(yīng),更低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使得設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)安靜;P5系列2kHz的速度環(huán)帶寬,更能充分發(fā)掘機(jī)械設(shè)備的潛力與性能,能有效降低指令跟隨時(shí)間,和縮短預(yù)定位置到達(dá)的整定時(shí)間,貼合各類超高速度、超高精度的應(yīng)用場(chǎng)合,助力產(chǎn)品研發(fā)工程師解決各類難題。
7
過(guò)流、過(guò)載、缺相等保護(hù)功能齊全
8
通過(guò)軟件調(diào)換UVW線序:UVW輸出線序可以軟件設(shè)置調(diào)換,減少飛車危險(xiǎn);
9
符合RoHS指令:符合歐洲特定有害物質(zhì)有害物質(zhì)使用限制(RoHS)要求。6種有害物質(zhì):鉛、水銀、鎘、六價(jià)鉻、聚溴化聯(lián)苯(PBB)、聚溴化二苯基醚(PBDE);
10
硬件接口豐富: 9路DI輸入,5路DO輸出;
2路AI輸入,2路AO輸出;
1路分頻輸出(任意分頻輸出);
1路高速脈沖輸入端口頻率可達(dá)4M;
1路低速脈沖口,輸入頻率可達(dá)400K。
11
再生過(guò)載保護(hù):
通過(guò)設(shè)置剎車電阻阻值及功率(內(nèi)置機(jī)型已默認(rèn)設(shè)置),可以實(shí)現(xiàn)剎車電阻的熱過(guò)載保護(hù),防止剎車電阻因過(guò)熱而燒毀。
12
長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì): 電解電容器:10年;
冷卻風(fēng)扇: 10年;
使用條件如下所示:
負(fù)載率:80%以下;
環(huán)境溫度:年平均30℃/年;
開(kāi)工率:20小時(shí)以下/日;
13
上位機(jī)調(diào)試軟件 MicStudio:方便快捷,操作簡(jiǎn)易、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳/下載,多通道監(jiān)控。

關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng) 電容器
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