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吸盤式機械手定制

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更新時間：2023-09-02 13:23:29瀏覽次數(shù)：227次

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產(chǎn)品簡介

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；　　1、手部　　手部安裝在手臂的前端

詳細介紹

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1] 。

關(guān)鍵詞：執(zhí)行機構(gòu)

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