污水處理設備 污泥處理設備 水處理過濾器 軟化水設備/除鹽設備 純凈水設備 消毒設備|加藥設備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設備
遼寧大正智能機器人有限公司
遼寧大正智能機器人有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-07-07 12:54:32瀏覽次數：259次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線標準規(guī)格MOTOMAN-GP250型號YR-1-06VX250A00構造垂直多關節(jié)型（6個自由度）可搬質量*1手首部250kgU臂上50kg可達2710㎜重復定位精度*20
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-GP250 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX250A00 | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 250kg |
| U臂上 | 50kg | |
| 可達 | 2710 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -77.8° - +197° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 1.75rad/s, 100°/s |
| L軸（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| U軸（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1385N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1385N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 317kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 317kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 200kg.m2 | |
| 本體質量 | 1345kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
赫爾納供應德國peddinghaus鐵錘DIN 5253 水錘泵
54 HRC 面議
環(huán)保在線 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
