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三協(xié)伺服系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2023-06-27 17:31:55瀏覽次數(shù)：516次

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日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社（步進(jìn)馬達(dá)、DC馬達(dá)、伺服馬達(dá)）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品摘要: MA401N2SN1MA401N2TN5MA401N2KN3MA401N2LN7MA401A2SN2MA401A2TN6MA401A2KN4MA401A2LN8MA401N2SA11MA401N2TA15MA401N2KA13MA401N2LA17MA401A2SA12MA401A2TA16MA401A2KA14MA401A2LA18MH4......

詳細(xì)介紹

S-FLAG　AC伺服馬達(dá)

Sankyo機(jī)器人廣泛的活躍在液晶半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域。而成就Sankyo機(jī)器人事業(yè)30年傲人業(yè)績(jī)的基礎(chǔ)是高水平的伺服控制技術(shù)。S-FLAG系列是Sankyo機(jī)器人控制技術(shù)的結(jié)晶。同時(shí)S-FLAG系列也傳承了廣泛應(yīng)用在筆記本電腦等民用家電領(lǐng)域的Sankyo步進(jìn)馬達(dá)的成本控制優(yōu)勢(shì)。

AC伺服馬達(dá)「S-FLAG」目錄

主要用途

機(jī)器人、運(yùn)送機(jī)械、半導(dǎo)體/液晶制造裝置、纖維機(jī)械、機(jī)床、各種低成本自動(dòng)化等

馬達(dá)產(chǎn)品信息
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息
I/O連接示例、配線、連接器規(guī)格

*的性能

在要求自動(dòng)化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，S-FLAG提供解決方案。

實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器最小體積

開發(fā)設(shè)計(jì)行業(yè)內(nèi)最小體積的帶操作面板伺服驅(qū)動(dòng)器
所有機(jī)型統(tǒng)一為高（160mm），厚（130mm）、靈巧且節(jié)省空間。

移植了液晶半導(dǎo)體機(jī)器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)

通過模型匹配觀測(cè)和前饋，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的指令響應(yīng)和干擾補(bǔ)償2自由度控制。

高性能的定位指令分辨率

可支持輸入輸出脈沖4Mpps的定位指令分辨率

簡(jiǎn)易調(diào)整

通過Sankyo獨(dú)自的自動(dòng)增益調(diào)整和2段前饋，可輕松進(jìn)行調(diào)整。
通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE”，可在1個(gè)畫面中進(jìn)行波形比較。

制動(dòng)功能

搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù)，可減少振動(dòng)，外界干擾。

搭載本公司獨(dú)自研發(fā)的磁性編碼器

實(shí)現(xiàn)磁性編碼器分辨率17bit[131072pulse/r]
●優(yōu)良的耐環(huán)境性能（塵埃、油霧，振動(dòng)）
●利于生產(chǎn)的簡(jiǎn)單構(gòu)造
●大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)顯著

支持IP65的馬達(dá)

IP65支持防塵、防水。

適用安全標(biāo)準(zhǔn)

※認(rèn)證取得中
符合CE、UL、RoHS認(rèn)證的設(shè)計(jì)，認(rèn)證取得

使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時(shí)，建議定制多軸驅(qū)動(dòng)器。

電源回路集中一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)器上，通過增加只帶控制部的副驅(qū)動(dòng)器來組成多軸方案。
可降低成本并減少占用空間。※如有需求情聯(lián)絡(luò)本公司的經(jīng)銷商。

根據(jù)需求提供簡(jiǎn)易NC控制器方案。

S-DECK（S-FLAG Digital Easy Control Kit）
●可99%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實(shí)現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能
●通過優(yōu)良的同步性能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的軌跡控制
●搭載了Sankyo在機(jī)器人控制領(lǐng)域培育的高性能實(shí)時(shí)（動(dòng)作）控制功能
●支持多關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制
●通過多任務(wù)控制獨(dú)立控制通信和機(jī)械動(dòng)作，提高處理能力
●支持多種接口，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
●高度和深度與伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一，有效利用安裝空間