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A1SD75M2 三菱Ans系列的2軸定位模塊A1SD75M2帶2軸線性插補(bǔ)/2軸環(huán)性插補(bǔ) SSCNET電纜

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廣州菱特電子科技有限公司

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A1SD75M2參數(shù)說(shuō)明：2軸、2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)，控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、36針引腳連接器、SSCNET電纜

詳細(xì)介紹

A1SD75M2參數(shù)說(shuō)明：2軸、2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)，控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、36針引腳連接器、SSCNET電纜。

三菱PLC定位模塊A1SD75M2規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：
[輸出類(lèi)型] SSCNET電纜
[控制軸數(shù)] 2個(gè)軸
[插補(bǔ)功能] 2軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
[控制系統(tǒng)] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)直線和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數(shù)據(jù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備設(shè)置)、100個(gè)數(shù)據(jù)/軸(順控程序設(shè)置)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
    . PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
    . 路徑控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
    . 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)
2、定位范圍
1)、方式
    ① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . 0~359.99999(度)
     . -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
     . -.6~.5μm
     . -2684.35456~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . -268435456~268435455 pulse
    ③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384）
     . -.2~.1μm
     . -5368.70912~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . -536870912~536870911 pulse
2)、增量系統(tǒng)
    ① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . -21474.83648~21474.83647(度)
     . -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
     . -.6~.5μm
     . -2684.35456~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . -268435456~268435455 pulse
    ③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384）
     . -.2~.1μm
     . -5368.70912~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . -536870912~536870911 pulse
3)、速度-位置切換控制(INC模式)
    ① 位置檢測(cè)系統(tǒng)
     . 0~214748364.7(μm)
     . 0~21474.83647(英寸)
     . 0~21474.83647(度)
     . 0~2147483647(脈沖)
    ②當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=8192)
     . 0~.5μm
     . 0~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . 0~268435455 pulse
    ③當(dāng)位置檢測(cè)系統(tǒng)(反饋脈沖數(shù)=16384）
     . 0~.1μm
     . 0~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . 0~536870911 pulse
3、定位指令速度：
   0.01~6000000.00mm/min
   0.001~600000.000inch/min
   0.001~600000.000degree/min
   1~1000000 pulse/s
4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間：1~65535ms/1~8388608ms可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間：1~65535ms/1~8388608ms
[輸出指令速度] 1M pulse/s
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.7A
[重量] 0.35kg
[占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm