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SKPMC-44型工業(yè)全數(shù)字伺服系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體為網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)孔板上固定有供電單元、運(yùn)動(dòng)控制器、控制模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)，同時(shí)集成工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)接口，數(shù)據(jù)的交換及控制命令的傳送通過工業(yè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體為網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)孔板上固定有供電單元、運(yùn)動(dòng)控制器、控制模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)伺服電機(jī)，同時(shí)集成工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)接口，數(shù)據(jù)的交換及控制命令的傳送通過工業(yè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)。
通過對(duì)伺服系統(tǒng)從裝配到接線、調(diào)試、診斷的操作技能的鍛煉，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手操作能力，同時(shí)還可在原來的基礎(chǔ)上根據(jù)需要增減模塊，培養(yǎng)學(xué)生的組合應(yīng)用及創(chuàng)新能力。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足各大中專院校相關(guān)專業(yè)對(duì)伺服系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、調(diào)試、診斷，工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP及工業(yè)以太網(wǎng)的認(rèn)識(shí)、維護(hù)、調(diào)試、診斷。

·主要參數(shù)

1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
  3.裝置容量：≤2.0 KVA；
  4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
  5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)功能、安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  1.供電單元配置：
  配置有總電源開關(guān)及急停按鈕用以控制供電單元的電源；配置有電壓指示切換開關(guān)及450V電壓表，通過電壓指示切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)的Uuv、Uvw、Uwu線電壓值。
  配置直流電源2組：均為DC 24V/1.5A電壓輸出。
  配置單相交流電源1組：AC 220V/2A電壓輸出。
  配置三相交流電源2組：均為AC 380V/5A電壓輸出。
  2.網(wǎng)孔板元器件配置：

序號(hào)	名稱	數(shù)量	備注
1	西門子TP700工業(yè)觸摸屏	1套
2	西門子PS307/2A電源模塊	1個(gè)
3	西門子運(yùn)動(dòng)控制器C240	1個(gè)	配有32M存儲(chǔ)卡
4	西門子S120伺服系統(tǒng)控制模塊CU320	1個(gè)	配置有多軸驅(qū)動(dòng)包
5	西門子S120伺服系統(tǒng)電源模塊	1個(gè)
6	西門子S120伺服系統(tǒng)雙軸電機(jī)模塊	1個(gè)	驅(qū)動(dòng)軸數(shù)：2軸
7	西門子緊湊型伺服電機(jī)1FK7	2個(gè)	0.82kW
8	西門子伺服電機(jī)動(dòng)力電纜	2根
9	西門子DRIVE-CLiQ電纜	2根
10	西門子電抗器	1個(gè)
11	工業(yè)用警示燈	1個(gè)	黃、綠、紅三色
12	DP網(wǎng)絡(luò)接頭	3個(gè)
13	DP電纜	4米
14	藍(lán)色5M網(wǎng)線	1根
15	西門子機(jī)架	1個(gè)	350mm
16	接線排	30片
17	絕緣隔板	1塊
18	接線排固定器	2個(gè)
19	CP5621工業(yè)網(wǎng)卡及通訊線	1套

  其它：網(wǎng)孔板上設(shè)有線槽及端子排，供電單元提供的電源均已引到端子排上，學(xué)生可從端子排上引線及布線。
  3.電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
  桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
  1.觸摸屏、交流伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器的安裝
  2.電氣控制回路的設(shè)計(jì)及接線
  3.觸摸屏的設(shè)置與操作
  4.伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及操作
  5.運(yùn)動(dòng)控制器的認(rèn)識(shí)與操作
系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
  1.觸摸屏的編程實(shí)訓(xùn)
  2.速度曲線模式控制應(yīng)用
  3.線性插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)
  4.曲線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)
  5.“凸輪”模式應(yīng)用
  6.雙軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)定位控制