- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【分布式機(jī)器自動化解決方案】■ MNET4XMO：Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊■ MNET4XMO-C：Motionnet分布式4軸運(yùn)動控制模塊, 帶高速觸發(fā)功能

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

　　MNET-4XMO為4軸運(yùn)動控制器模塊，用于Motinonet分布式運(yùn)動系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖 (9.9MHz)，可驅(qū)動機(jī)械自動化現(xiàn)場中的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。作為一個運(yùn)動控制器，它可提供多種運(yùn)動函數(shù)，包括2軸圓周插補(bǔ)、2-4軸線性插補(bǔ)、或連續(xù)插補(bǔ)。同時，也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。

　　除了具有運(yùn)動功能以外，凌華科技還提供具有實(shí)時運(yùn)動比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C),并可輕易整合進(jìn)自動光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達(dá)lOOKHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD,以實(shí)現(xiàn)線性掃描應(yīng)用;路徑移動功能可以恒速連續(xù)移動。通過使用路徑移動功能，即具有路徑自動重新載入功能，節(jié)省了主計算機(jī)資源，也保證了整個運(yùn)動過程時間確定、連續(xù)、平滑。

MNET-4XMO-C應(yīng)用

4軸分布式運(yùn)動控制Motionnet模塊之「MNET-4XMO」，具有實(shí)時、高精度及高效能運(yùn)動控制的特色，可輕易完成如高速點(diǎn)到點(diǎn)、高速直線及圓弧補(bǔ)間等功能，實(shí)現(xiàn)各類液晶、太陽能搬運(yùn)、清洗、組裝等大型機(jī)臺設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)

　　■單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)256軸

　　■選傳輸速度:2.5/5/10/20 Mbps

　　■布線距離100米

　　■ 4軸脈沖序列輸出通道;顧率高達(dá)9.9MHz

　　■編碼器頻率高達(dá)20MHz(4xAB反偷模式)

　　■ 26種歸零模式(包括13路自動歸霎模式)

　　■脈沖輸出橫式：OUT/DIR, CW/CCW, AB相

　　■線性插補(bǔ)：任意2到4軸

　　■圓弧插補(bǔ)：任意2到4軸

　　■位置/速度伏先

　　■無需三角驅(qū)動器

　　■可編程加速和減速

　　■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz(僅 MNET4XMO-C)

　　■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出，頻率達(dá)I MHz(僅 MNET4XM6C)

　　■連續(xù)循執(zhí)控制坐標(biāo)表達(dá)2,048個坐標(biāo)點(diǎn)(僅 MNET4XM6C)

　　■專用運(yùn)動I/O: EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

　　■硬件緊蠢停機(jī)接口

　　■所有數(shù)字輸入和輸出均為ISOOVrmsBW 硬件反沖補(bǔ)償

產(chǎn)品規(guī)格

硬件
可控軸數(shù)目	4
脈沖輸出速率	0.01 pps至9.9 Mpps
定位范圍	-2,147,483,648至+2,147,483,647
加速/減速	1至65,535（16位）
速度分辨率	16位
軌跡
加速/減速類型	純S，T，正態(tài)分布曲線，可編程
插補(bǔ)模式	任意2-4軸線性插補(bǔ) 任意2軸圓弧插補(bǔ)
I/O
EMG輸入	1
CMP輸出	4（差分形式）
通用規(guī)格
尺寸	163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H)
模塊電源輸入 (I24 V, IGND)	24 VDC ±10% （消耗電流，0.3 A）
I/O 電源輸入 (E24 V，EGND)	24 VDC輸入（可使用跳線器，與模塊電源輸入相同）
運(yùn)行溫度	0°C 到 +70°C

下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C

觸發(fā)功能（僅通道間）
觸發(fā)規(guī)格	100 KHz（4軸）
坐標(biāo)表大小	32,768坐標(biāo)點(diǎn)/4軸 (8,192 點(diǎn)/軸)
高速觸發(fā)功能（僅線性功能）
觸發(fā)脈沖頻率	1 MHz/1軸
觸發(fā)脈沖帶寬	0.1 us到1 s（可編程）
路徑運(yùn)動
路徑編號	總共2,048坐標(biāo)點(diǎn)（最小）
自動重載	坐標(biāo)點(diǎn)索引檢查
連續(xù)運(yùn)動	1組（包括單軸運(yùn)動或線性/圓弧插值運(yùn)動）