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更新時(shí)間：2022-11-16 13:52:37瀏覽次數(shù)：475次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線(xiàn)產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、管道機(jī)器人分類(lèi)根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、管道機(jī)器人分類(lèi)
根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種。
一種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
二種是輪式機(jī)器人，這一類(lèi)機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類(lèi)型。
三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。
四種是腹壁式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
五種是行走式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類(lèi)機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。
六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
八種是蛇型機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。
此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會(huì)有越來(lái)越多的類(lèi)型被創(chuàng)造出來(lái)。
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