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自適應(yīng)電爪

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更新時間：2025-05-23 13:04:38瀏覽次數(shù)：42次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地：深圳類型：自適應(yīng)電爪品牌：大寰機器人

詳細(xì)介紹

大寰機器人團隊采用革新式一體化設(shè)計，研發(fā)出款可切換手指構(gòu)型與抓持模式、大行程、自適應(yīng)機器人電動夾爪。

傳統(tǒng)機械夾爪一般應(yīng)用在固定場景，針對抓取同一種類物品而設(shè)計。大寰AG-95系列與DH-3可自動適應(yīng)不同形狀的被抓物體，無需更換機器人末端執(zhí)行器，行程大體積小，實現(xiàn)一“手"多用，提升了機器人在3C電子、汽車制造、物流、、服務(wù)機器人等各個行業(yè)的抓取與操作能力。同協(xié)作機器人手臂、主流工業(yè)機器人軟硬件簡易集成，實現(xiàn)“即插即用"，相比于傳統(tǒng)的抓取方案更加方便和靈活。

大行程

適應(yīng)大小不一物件

?行程超100 mm

?重復(fù)定位精度高

針對于多樣化、柔性生產(chǎn)場景，無需更換夾具，節(jié)約成本、提高使用的效率。

精確力控

適應(yīng)軟硬不一物件

?抓取力可達 95N

?可以連續(xù)調(diào)整抓取力度實現(xiàn)精確力控

相比氣動方案，提供對于不同硬度物體更好的抓取穩(wěn)定性與適應(yīng)性

自適應(yīng)抓持

適應(yīng)形狀不一物件

?可根據(jù)物體形狀，自動切換平行與包絡(luò)抓持兩種模式

無需更換夾具，提高使用的效率。

一體化設(shè)計

高度集成

?一體化集成電機、減速器、連桿機構(gòu)與伺服驅(qū)動

產(chǎn)品集成度高，控制系統(tǒng)集成在手爪內(nèi)部

機械自鎖

安全、穩(wěn)定

?掉電保持穩(wěn)定抓持

?功耗低

提高抓取安全性與穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命高，具備工業(yè)級防護等級

無縫集成與擴展

易用、便于編程

?支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O，CAN2.0A，EtherCAT等主流通信協(xié)議

與工業(yè)、協(xié)作機器人無縫集成

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大寰電爪／協(xié)作機器人電爪／自適應(yīng)電爪／柔性手爪／

AG-95／AG-95L／DH-3電爪

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