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上下料機(jī)器人 NACHi MC470P/500P

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品描述：MC重物上下料多用途機(jī)器人具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料、磚塊、樹(shù)脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載

詳細(xì)介紹

NACHi MC470P/500P 上下料機(jī)器人

產(chǎn)品描述：
MC重物上下料多用途機(jī)器人具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料、磚塊、樹(shù)脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。按照的模式實(shí)施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤(pán)上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
重物碼垛：具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹(shù)脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載，可搬運(yùn)重量470kg (限定為手腕向下) ，簡(jiǎn)單緊湊的無(wú)連接結(jié)構(gòu)：沒(méi)有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) ，可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運(yùn)動(dòng)：憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)別的速度,縮短15%的周期（與本公司過(guò)去機(jī)型相比）

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目				規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)				MC470P	MC500P
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6	5
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-100°～ +40°	-105 ～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-180°～ +35°	-130 ～ +30°
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±360°	-
		J5	彎曲	±125°	±120°
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	105°/s	90°/s
		J2	前后	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s	90°/s
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	110°/s	-
		J5	彎曲	110°/s	110°/s
		J6	旋轉(zhuǎn)1	180°/s	180°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		470kg	500kg
可搬質(zhì)量		手臂上 ※1		30kg	25kg
容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	3,450N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	0N·m	1,725N·m
容許慣性力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	400kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2	600kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	250kg·m2	400kg·m2
工作半徑				2,771mm	3,756m
位置反復(fù)精度 *3				±0.2mm	±0.3mm
周?chē)鷾囟?/span>				0～45°C
周?chē)鞚穸?/span>				20～85%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)	20～85% RH(無(wú)結(jié)露)
振動(dòng)值				0.5G以下
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高1,000m以下
主體質(zhì)量				1,620kg	3,000kg