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碼垛機器人 KUKA KR 6/8/10

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更新時間：2023-06-07 14:21:19瀏覽次數(shù)：445次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點：庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家KR16arcHW（HollowWritst）

詳細介紹

KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人


產(chǎn)品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設(shè)。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：6/8/10kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1820/1620/1420mm；軸數(shù)： 6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：160/155/145kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號

KR 6 R1820

KR 8 R1620

KR 10 R1420

負載能力1)

6kg

8kg

10kg

臂的附加負載

10kg

作用范圍2）、Z-軸行程

1820mm

1620mm

1420mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.04mm4）

重量(機器人)約為

160kg

155kg

145kg

安裝位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

設(shè)計型

高保護型

軸參數(shù)

-

類

別

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+163°/-137°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

軸

參

數(shù)

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


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