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無錫優(yōu)才機器人有限公司
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更新時間：2023-06-17 07:18:21瀏覽次數(shù)：217次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線上下料機器人ABBIRB6660S-100/130/205產(chǎn)品描述：ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計，性能的機器人
上下料機器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產(chǎn)品描述：
ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計，性能的機器人。高剛性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對IRB6660的關(guān)鍵軸實施了強化，并采用平行臂設(shè)計，使機器人剛性更強。速度更快，更便于控制。
產(chǎn)品特點：
1.適用于高性能應(yīng)用的機器人，IRB 6660S 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計，性能的機器人。高剛 性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。
2.優(yōu)化壓機上下料應(yīng)用的機器人，ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對 IRB 6660S 的關(guān)鍵軸 實施了強化，并采用平行臂設(shè)計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負荷的齒輪均采用強化設(shè)計，延長了壓機管理中高 速運轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
3.前道機加工機器人，結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應(yīng)用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機械設(shè)計非常緊湊牢固，的雙承托軸承設(shè)計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。
4.RobotWare 機械加工力控制，這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對研磨應(yīng)用中的接觸力實施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
上下料機器人 ABB IRB 6660S-100/130/205產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 6660-100/3.3m | IRB 6660-130/3.10m | IRB 6660-205/1.9m | |||
臂長 | 3.35m | 3.10m | 1.93m | |||
有效負荷 | 100KG | 130KG | 205KG | |||
背負荷 | 20KG | 20KG | 15kg+500kg架上 | |||
軸數(shù) | 6 | |||||
保護 | 保護 整機IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護（僅IRB 6660-205/1.9） | |||||
安裝方式 | 落地式 | |||||
IRC5 | 控制柜版本；單柜，雙柜 | |||||
重復(fù)定位精度（RP） | 0.07-0.11mm | |||||
工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°至-180° | +180°至-180° | +180°至-180° | ||
軸2手臂 | +85°至-42° | +85°至-42° | +85°至-42° | |||
軸3手臂 | +120°至-20° | +120°至-20° | +120°至-20° | |||
軸4手腕 | +300°至-300° | +300°至-300° | +300°至-300° | |||
軸5彎曲 | +120°至-120° | +120°至-120° | +120°至-120° | |||
軸6轉(zhuǎn)動 | +360°至-360° | +360°至-360° | +360°至-360° | |||
軸2-3 | +160°to+20° | +160°to+20° | +160°to+20° | |||
單軸速度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 110°/s | 110°/s | 130°/s | ||
軸2手臂 | 130°/s | 130°/s | 130°/s | |||
軸3手臂 | 123°/s | 130°/s | 130°/s | |||
軸4手腕 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |||
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | 120°/s | |||
軸6轉(zhuǎn)動 | 240°/s | 240°/s | 240°/s | |||
軸2-3 | - | - | - | |||
電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | |||||
功率消耗 | ISO-立方 | 2.3kw | 3.1kw | 3.6kw | ||
壓機管理周期 | 4.7kw | 3.9kw | - | |||
機器人底座尺寸 | 1206*798mm | |||||
重量 | 1950kg | 1910kg | 1730kg | |||
操作時 | ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） | |||||
運輸存儲時 | ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) | |||||
短時間內(nèi)(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | |||||
相對濕度 | 95% | |||||
安全 | 雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢能裝置 | |||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |||||
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