R500系列RTU 是安控科技新一代 RTU 產(chǎn)品，采用了的32位處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，兼具了高性能和實(shí)時(shí)性，控制系統(tǒng)集成化。R500系列RTU不僅能夠輕松應(yīng)對(duì)邏輯運(yùn)算、定時(shí)開(kāi)關(guān)、加減計(jì)數(shù)等常規(guī)任務(wù)，更能夠完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、天然氣計(jì)量、高速計(jì)數(shù)、PID 控制以及通訊聯(lián)網(wǎng)等高級(jí)功能。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點(diǎn)

· 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

· 主控集成以太網(wǎng)和串口，支持采用通信擴(kuò)展模塊額外增加以太網(wǎng)口或串口

· 完善的通信服務(wù)，支持Modbus RTU/TCP、DNP3等通信協(xié)議

· IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、FBD、ST、SFC和IL編程

· 支持電源、主控和網(wǎng)絡(luò)冗余，確保系統(tǒng)高可用運(yùn)行狀態(tài)

· 適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，溫度范圍可達(dá)-40~70℃，濕度范圍5%~95% RH

· 通過(guò)CE認(rèn)證，達(dá)到EMC電磁兼容3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用領(lǐng)域

通用工業(yè)數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制

油田天然氣處理站、聯(lián)合站

油田油井工藝參數(shù)檢測(cè)與生產(chǎn)優(yōu)化控制

油田集轉(zhuǎn)油站、油庫(kù)、采油計(jì)量站的監(jiān)控

氣舉油井控制和天然氣流量計(jì)量

熱水鍋爐、工業(yè)蒸汽鍋爐監(jiān)控

水源井、揚(yáng)水泵站遠(yuǎn)程控制

管道泄漏檢測(cè)和閥門控制及管道流量測(cè)量

明渠、水閘及水位的檢測(cè)控制

大氣環(huán)境和水質(zhì)監(jiān)測(cè)

電力系統(tǒng)參數(shù)遙測(cè)遙控

供水自動(dòng)化控制

城市水處理自動(dòng)化控制

環(huán)境指標(biāo)

環(huán)境條件	工作環(huán)境	-40 ~ +70℃，5 - 95% RH 無(wú)凝結(jié)
	存儲(chǔ)環(huán)境	-50 ~ +80℃
	污染度	無(wú)腐蝕性氣體
	污染等級(jí)	2級(jí)
	過(guò)電壓	2級(jí)
機(jī)械環(huán)境	振動(dòng)	5 ~ 16 Hz 恒定振幅 1 mm 16 ~ 150 Hz 恒定加速度 0.5 g
機(jī)械環(huán)境	沖擊	強(qiáng)度10 g，11ms 半正弦波
防護(hù)等級(jí)	外殼防護(hù)	IP 20
電磁兼容	抗干擾等級(jí)	B 區(qū)
	靜電放電抗擾 IEC61000-4-2	接觸放電：6 kV，空氣放電：8 kV
	射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾 IEC61000-4-3	80 MHz ~ 1 GHz 10 V/m 1 kHz 80% AM 正弦波
	瞬變脈沖群抗擾 IEC61000-4-4	電源：2 kV ，其他：1 kV
	浪涌抗擾 IEC61000-4-5	電源：2 kV CM；1 kV DM，其他：1 kV
	射頻場(chǎng)感應(yīng)傳導(dǎo)抗擾 IEC61000-4-6	150 kHz ~ 80 MHz：10 Vrms， 1 kHz 80% AM 正弦波
	工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn) IEC 61000-4-8	30 A/m,穩(wěn)定持續(xù)磁場(chǎng)試驗(yàn)
	傳導(dǎo)發(fā)射 IEC 61131-2 A類	0.15 MHz ~ 0.5 MHz：<79dB (μV) 準(zhǔn)峰值；<66 dB (μV) 平均值 0.5 MHz ~ 30 MHz：<73dB (μV) 準(zhǔn)峰值；<60 dB (μV) 平均值
	輻射發(fā)射 IEC 61131-2 A類	30 MHz ~ 230 MHz：< 40 dB (μV/m) 準(zhǔn)峰值 230 MHz ~ 1 GHz：< 47 dB (μV/m) 準(zhǔn)峰值

CPU主控

模塊型號(hào)	CPU-5021 / CPU-5021R	CPU-5051 / CPU5051-R
常規(guī)信息
尺寸 WHD (mm)	4311892
額定功耗	5 VDC@700 mA
運(yùn)算存儲(chǔ)信息
運(yùn)算速度	400 MHz	400 MHz
掉電保存空間	128 KB
I/O 信息
擴(kuò)展模塊數(shù)量	48	48
數(shù)字量輸入	512	512
數(shù)字量輸出	512	512
模擬量輸入	256	256
模擬量輸出	128	128
RTD 輸入	64	64
以太網(wǎng)	2*RJ45 100Mbps
串口	1RS232 1RS232 / RS485
Modbus RTU	主站 / 從站	主站 / 從站
Modbus TCP	客戶端 / 服務(wù)器	客戶端 / 服務(wù)器
PID 回路	32	32

數(shù)字量輸入

模塊型號(hào)	DI16-24VDC	DI4-24VDC PULSE
常規(guī)信息
尺寸 W x H x D（mm）	4311892
額定功耗	5 VDC@90 mA	5 VDC@110 mA
數(shù)字量輸入
通道數(shù)	16	4
輸入方式	漏型	單極性脈沖
輸入電壓范圍	24 VDC ±10%	5 ~ 24 VDC
典型輸入電流	5 mA	8 mA
信號(hào)范圍	信號(hào)"1"： > 8 VDC 信號(hào)"0"： < 3 VDC	幅值 5 ~ 24 VDC
輸入頻率	30 Hz	10 kHz
計(jì)數(shù)范圍	-	32 bits
總線隔離	支持	支持
瞬變保護(hù)	支持	支持

數(shù)字量輸出

模塊型號(hào)	DO16-24VDC
常規(guī)信息
尺寸 W x H x D（mm）	4311892
額定功耗	5 VDC@95 mA
數(shù)字量輸出
通道數(shù)	16
輸出方式	源型
輸出電壓范圍	24 VDC ±10%
通道電流	180 mA
公共端電流	3 A
通道漏電流	100 uA
總線隔離	支持
瞬變保護(hù)	支持

模擬量輸入

模塊型號(hào)	AI8-I	AI8-I HART	AI4-RTD
常規(guī)信息
尺寸 W x H x D（mm）	4311892
額定功耗	5 VDC@95 mA	5 VDC@80 mA	5 VDC@85 mA
模擬量輸入
通道數(shù)	8	8	4
輸入方式	電流	電流	熱電阻
分辨率	16 bits	16 bits	16 bits
采樣時(shí)間	100 ms	100 ms	100 ms
轉(zhuǎn)換時(shí)間	10 ms	10 ms	10 ms
輸入范圍	4 ~ 20 mA	4 ~ 20 mA	PT100
數(shù)字量范圍	10000 ~ 50000
測(cè)量精度(25℃)^*	±0.1% F.S	±0.1% F.S	±0.3% F.S
測(cè)量精度(全范圍)^*	±0.5% F.S	±0.5% F.S	±0.6% F.S
干擾抑制	支持	支持	支持
總線隔離	支持	支持	支持
瞬變保護(hù)	支持	支持	支持
HART（僅針對(duì)AI8-I HART）
HART版本	HART 5 / HART 7
支持的命令	0-3 / 6-9 / 11-22 / 33 / 35 / 38 / 40 / 44 / 48 / 54 / 59

* 對(duì)于AI8-I HART模塊，測(cè)量精度是不帶 HART 通訊時(shí)

模擬量輸出

模塊型號(hào)	AO4-I
常規(guī)信息
尺寸 W x H x D（mm）	4311892
額定功耗	5 VDC@100 mA
模擬量輸出
通道數(shù)	4
輸出方式	電流
分辨率	16 bits
響應(yīng)時(shí)間	100 ms
輸出范圍	4 ~ 20 mA
數(shù)字量范圍	10000 ~ 50000
測(cè)量精度（25℃）	±0.3% F.S
測(cè)量精度（全范圍）	±0.5% F.S
總線隔離	支持
瞬變保護(hù)	支持

模塊類型	模塊名稱	功能描述
電源模塊	PS-15W 24VDC	電源模塊24VDC輸入，5VDC 3A
電源模塊	PS-135W 220VAC	85～280VAC輸入，24VDC/5A,5VDC/3A輸出
主控模塊	CPU-5021	主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
	CPU-5021R	冗余主控模塊2RJ45 1RS232 1RS232/485
	CPU-5051	主控模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
	CPU-5051R	冗余主控模塊2RJ45 1RS232 1*RS232/485
通信模塊	CM-3RS	通信模塊 2RS232/RS485 1RS485
	CM-2ETH2RS	網(wǎng)絡(luò)通信模塊 2RJ45 1RS232 1*RS232/485
	CM-8RS	8 路RS485通信模塊
I/O 模塊	AI8-I	8 通道模擬量輸入模塊（電流型）
	AI8-I HART	8 通道模擬量輸入模塊（電流型，支持HART）
	AI4-RTD	4 通道熱電阻模塊
	AO4-I	4 通道模擬量輸出模塊（電流型）
	AO4-I HART^*	4 通道模擬量輸出模塊（電流型，支持HART）
	DI16-24VDC	16 通道數(shù)字量輸入模塊（漏型）
	DO16-24VDC	16 通道數(shù)字量輸出模塊（源型）
	DI4-24VDC PULSE	4 通道數(shù)字量輸入模塊（脈沖型）
流量計(jì)算模塊	ME-GAS CPU	雙路天然氣流量計(jì)算模塊
	ME-GAS IO	雙路天然氣流量計(jì)算IO模塊
	ME-GAS MB	天然氣流量計(jì)算機(jī)底座
底座模塊	MB-IO	I/O 模塊底座
	MB-CPU	主控模塊底座
	MB-2CPU	冗余主控模塊底座
	MB-PS	電源模塊底座
	MB-2PS	冗余電源模塊底座
	MB-3RS	3 路串口通信模塊底座
	MB-2ETH2RS	2 路以太網(wǎng)和2 路串口通信模塊底座
	MB-8RS	8 路 RS485 通信模塊底座
總線電纜	E-BUS5A-0.5	E50總線連接電纜A（0.5m，帶兩端插頭）
	E-BUS5A-1.0	E50總線連接電纜A（1.0m，帶兩端插頭）
	E-BUS5A-2.0	E50總線連接電纜A（2.0m，帶兩端插頭）
	E-BUS5A-3.0	E50總線連接電纜A（3.0m，帶兩端插頭）
	E-BUS5B-0.5	E50總線連接電纜B（0.5m，帶兩端插頭）
	E-BUS5B-1.0	E50總線連接電纜B（1.0m，帶兩端插頭）
	E-BUS5B-2.0	E50總線連接電纜B（2.0m，帶兩端插頭）
	E-BUS5B-3.0	E50總線連接電纜B（3.0m，帶兩端插頭）

* AO4-I HART模塊研發(fā)中，暫未上市

輸氣站

CPU-5021為主控模塊，采集各I/O模塊數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讀取現(xiàn)場(chǎng)各種工況數(shù)據(jù)，進(jìn)行顯示、報(bào)警、分析；

CM-3RS為串口通信擴(kuò)展模塊，用于連接各種串口設(shè)備，本例中通過(guò)Modbus協(xié)議，獲取超聲波流量計(jì)和氣體組分分析儀的數(shù)據(jù)；

ME-GAS CPU為天然氣流量計(jì)算模塊，基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)天然氣孔板流量進(jìn)行計(jì)算累積并保存，供主控程序使用；

各類I/O模塊根據(jù)硬件組態(tài)和應(yīng)用程序執(zhí)行相應(yīng)的自動(dòng)控制，如：PID調(diào)節(jié)，壓力、溫度采集，開(kāi)關(guān)閥控制等。

鍋爐控制

AI8-I 模擬量輸入模塊連接相應(yīng)溫度、液位、壓力、氧量、流量等傳感器，以16 bits分辨率和100 us周期，高速采集工藝數(shù)據(jù)，例如回水/供水/進(jìn)水/出水溫度和壓力，鼓風(fēng)機(jī)出口風(fēng)壓、爐膛出口壓力、煙氣含氧量等；

CPU-5051 支持 PID 算法，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)燃燒器的輸出，保持鍋爐內(nèi)部溫度穩(wěn)定；支持32 回路，強(qiáng)大的算力支持，允許對(duì)主回路（蒸汽溫度）和副回路（燃燒空氣/燃料比）甚至更多回路進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，確保高效燃燒；

DO16/AO4輸出模塊，根據(jù)當(dāng)前液位、流量、壓力等，控制燃料閥、給水泵、鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等；

良好的環(huán)境適應(yīng)性，在高溫高濕等復(fù)雜工況下，仍能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為系統(tǒng)運(yùn)行提供安全保護(hù)，出現(xiàn)過(guò)熱、低水位、超壓等異常情況，可立即關(guān)閉燃燒器，切斷燃料供應(yīng)，啟動(dòng)安全閥或緊急泄壓等，防止事故發(fā)生。

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集天然氣流量計(jì) 熱水鍋爐蒸汽鍋爐自動(dòng)化控制

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