德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案（毫米波雷達，激光雷達，攝像頭，超聲波傳感器測試）

你的ADAS測試搭檔

經(jīng)驗、專業(yè)知識和創(chuàng)新

用于測試自動駕駛L2+ ADAS功能

驗證/生產(chǎn)測試用傳感器測試?傳感器融合測試工作臺?ADAS功能測試

汽車供應(yīng)鏈和生態(tài)系統(tǒng)繼續(xù)面臨越來越多的測試挑戰(zhàn)，新技術(shù)的出現(xiàn)和采用，如新的傳感器技術(shù)和深度學習算法，以提供新的功能，如使用V2X的智能連接汽車和具有關(guān)鍵無線連接的半自主或全自主汽車技術(shù)和ADAS功能，ADAS即主動安全技術(shù)的詮釋，它是一種高級駕駛員輔助系統(tǒng)，在車輛行駛過程中全程幫助駕駛員的主動安全輔助系統(tǒng)。現(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)應(yīng)用面廣的三大技術(shù)是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）以及自動緊急剎車系統(tǒng)（AEB）等

我們Konrad提供的自動駕駛ADAS測試方案：

-巡航控制測試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠程雷達，評估、測試和雷達目標模擬測試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動信號分析

-攝像機測試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機模塊校準，FCM-前攝像機模塊校準，LDP-車道偏離預防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機校準，RVC-后視攝像機校準，RACS-后防撞傳感器校準，TAD-拖車角度檢測

-激光雷達目標模擬器測試，距離、速度、接近角

-超聲波傳感器測試-360度系統(tǒng)：泊車輔助

-ADAS–自動駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)測試

-ADAS雷達研發(fā)驗證、驗證、鑒定和制造試驗

-雷達嵌入式軟件開發(fā)

-雷達信號處理軟件

Konrad Technologies為根據(jù)您的需求構(gòu)建的德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案定制系統(tǒng)提供獨立系統(tǒng)、集成系統(tǒng)和工程服務(wù)。

ADAS功能測試解決方案

 Konrad Technologies是創(chuàng)新的下一代ADAS測試系統(tǒng)的解決方案提供商，該系統(tǒng)將基于測量和基于場景的模擬測試方法相結(jié)合，以在駕駛測試前對ADAS傳感器（雷達、攝像機、超聲波和激光雷達）和ADAS功能進行優(yōu)化性能和驗證測試。

ADAS測試的挑戰(zhàn)是各種傳感器與人工智能和深度學習能力相結(jié)合，需要在整個V開發(fā)流程周期內(nèi)進行測試和驗證。而來自雷達、激光雷達、超聲波和攝像系統(tǒng)等不同傳感器的大量實時數(shù)據(jù)必須單獨測試和驗證，并與制動系統(tǒng)和發(fā)動機控制單元（ecu）等關(guān)鍵車輛部件一起測試和驗證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。

基于Konrad技術(shù)模塊化和可擴展的軟硬件方法，ADAS測試技術(shù)和控制系統(tǒng)可以從軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）中連續(xù)測試，以減少在駕駛測試之前的總體開發(fā)工作和成本。

我們的專業(yè)知識：

l  ADAS傳感器驗證測試

l  ADAS傳感器生產(chǎn)測試

l  ADAS傳感器融合試驗

一個跨ADAS Function V開發(fā)流程的測試平臺

減少ADAS功能的開發(fā)時間

Konrad Technologies和National Instruments詳細說明了德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案如何將您的SIL、HIL、DIL和VIL測試工作鏈接到ADAS功能的V開發(fā)流程中，以減少成本和開發(fā)時間。

Konrad的ADAS專長

我們的ADAS活動：

?巡航控制測試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠程雷達，評估、測試和雷達目標模擬測試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動信號分析

?攝像機測試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機模塊校準，FCM-前攝像機模塊校準，LDP-車道偏離預防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機校準，RVC-后視鏡校準，RACS-后防撞傳感器校準，TAD-拖車角度檢測

?用于距離、速度、接近角的激光雷達目標模擬器

?超聲波-360度系統(tǒng)：泊車輔助

?ADAS–自動駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)

?雷達研發(fā)驗證、驗證、鑒定和制造試驗

?雷達嵌入式軟件開發(fā)

?雷達信號處理軟件

SENSOR FUSION TEST

傳感器融合試驗

車輛可以組合來自多個傳感器的數(shù)據(jù)來執(zhí)行環(huán)境識別和相應(yīng)的決策。Konrad Technologies提供了一種通過傳感器融合來測試這項技術(shù)的創(chuàng)新方法。該方法將ADAS傳感器與硬件在環(huán)式測試相結(jié)合。在虛擬環(huán)境中實時模擬物體，在實驗室模擬真實世界的駕駛場景。傳感器融合測試使制造商能夠滿懷信心地開發(fā)和生產(chǎn)安全的自主車輛。

自動駕駛車輛的主動安全系統(tǒng)需要數(shù)百萬英里/公里的試駕才能滿足所有的安全要求。通過我們在Konrad的自動駕駛ADAS測試單一平臺上進行傳感器融合測試的解決方案，您可以將所有安全關(guān)鍵系統(tǒng)測試從道路轉(zhuǎn)移到實驗室。這一解決方案在整個汽車行業(yè)提供了一個更強大的體系結(jié)構(gòu)，簡化并縮短了汽車制造商以及ADAS公司的開發(fā)時間。

富瑞博合作伙伴的德國Konrad自動駕駛測試方案可以在實驗室中可靠地測試你的ADAS傳感器包和ADAS功能！

中國汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動駕駛測試解決平臺

同時使用多個傳感器，完整的硬件和軟件組合HIL測試系統(tǒng)，連接到駕駛模擬器

在傳感器融合測試領(lǐng)域，Konrad Technologies ADAS測試解決方案提供了一種的傳感器表征和測試方法，其可擴展系統(tǒng)可在單個測試系統(tǒng)中進行基于測量和基于系統(tǒng)仿真的測試。ADAS傳感器融合測試與硬件在環(huán)（HiL）測試系統(tǒng)的結(jié)合，使汽車環(huán)境中的測試能力達到了一個新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺，可以在模擬場景中實時模擬和測試車輛中的各個系統(tǒng)、子系統(tǒng)和傳感器。

本質(zhì)上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL"以驗證其性能！

德國Konrad自動駕駛ADAS測試解決方案能完成以下任務(wù)：

-ADAS HIL傳感器融合

-ADAS HIL系統(tǒng)的集成

-ADAS同步傳感器融合目標仿真

-ADAS汽車零部件模型集成

優(yōu)勢：

l  自動測試和回放復雜場景測試

l  360度冗余感知和深度學習

l  用一個系統(tǒng)進行傳感器模擬和物理測量

l  開發(fā)感知算法，時間同步

l  ADAS域控制器原型的融合層

l  精確的車輛定位車道識別與多傳感器數(shù)據(jù)記錄

l  客戶特定應(yīng)用等

l  具有域控制器的集中式體系結(jié)構(gòu)

l  域控制器的原型復雜算法

隨著雷達傳感器的設(shè)計復雜性不斷增加，為運輸業(yè)提供多種能力，一級供應(yīng)商繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù)，以降低成本。隨著對汽車雷達技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加，為了充分驗證傳感器本身和預期用例的功能性能，它們的測試程序已經(jīng)從簡單的測試協(xié)議發(fā)展到復雜的測試協(xié)議?；趫鼍暗臏y試和射頻測量的結(jié)合使用可以有效地用于驗證雷達傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達測試需求的變化，以及如何利用建立在NI平臺上的Konrad富瑞博合作伙伴車載雷達測試系統(tǒng)（KT-VRTS）來解決這些變化。

由于其模塊化架構(gòu)，KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺支持范圍廣泛的ADAS應(yīng)用，包括ACC、AEB、LDW等。工作臺專注于連接性，可以使用多個軟件模擬工具執(zhí)行測試場景，包括IPG汽車制造商和VI-grade VI CarReal Time。傳感器、ADAS傳感器包（或吊艙）、ADAS系統(tǒng)和子系統(tǒng)以及車輛部件模型都可以在單個工作臺上同時單獨測試。

可靠性、連接性、自主性

模塊化和可擴展的方法使ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺能夠根據(jù)您的使用進行配置，包括ECU測試、傳感器測試、傳感器融合測試。我們提供專用軟件、實時硬件和復雜的測試系統(tǒng)，以實現(xiàn)高效和安全的驗證工作。

Konrad富瑞博合作伙伴的自動駕駛測試方案可以使OEM廠家在真實駕駛測試前，在實驗室通過傳感器融合測試驗證高級輔助駕駛和自動駕駛ADAS/AD的功能

下面的圖2顯示了由VI -grade和Konrad構(gòu)建的具有傳感器融合測試應(yīng)用程序的DIL的高級架構(gòu)。

重點是：

-駕駛模擬器場景生成軟件輸出目標數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)流從KT發(fā)送到雷達和攝像機模擬器。

-攝像機和雷達模擬器根據(jù)目標數(shù)據(jù)流實時模擬各個傳感器。

-傳感器輸出連接到ECU或直接返回到駕駛模擬器場景模型，以便在駕駛測試中進行實時反饋和決策。

1.車載雷達測試系統(tǒng)Vehicle Radar Test System

KT車載雷達測試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達測試和測量套件，有效測試、驗證你的ADAS雷達傳感器

Konrad車載雷達測試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達傳感器射頻測量和目標仿真測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來改進傳感器生產(chǎn)和驗證測試方法。它還提供了在實驗室環(huán)境中模擬復雜汽車場景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準備，使雷達傳感器測試在受控和可復制的測試框架中成為可能。

Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達目標模擬器通過使用簡化版的真實場景來對抗傳感器，提高了雷達測試的真實性。通過該系統(tǒng)，可以在不需要任何時間在路上或大空間移動物體的情況下驗證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場景或參數(shù)化測試的某些元素，快速識別傳感器的潛在故障。為了模擬復雜、真實的ADAS場景來評估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，我們將車輛測試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來。因此，模擬和加速真實生活中的等效載荷。

Konrad Technologies車輛雷達測試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測試復雜汽車場景的能力，以便通過生產(chǎn)進行驗證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測量和自定義場景進行雷達傳感器功能驗證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車雷達測試系統(tǒng)使雷達傳感器制造商能夠減少總體開發(fā)時間和制造成本。

KT-VRTS主要特點

l  頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬

l  障礙物數(shù)量：每個PXI底盤1-4個

l  障礙物范圍：4–300+米

l  距離分辨率：~250px

l  距離精度：+-375px

l  速度：0至500公里/小時（75 kHz多普勒）

一種測試ADAS自動駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠?qū)崟r模擬駕駛場景。德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案通過實驗室的目標模擬，用戶可以檢測出的嚴重錯誤。大型的現(xiàn)場可編程門陣列允許對目標參數(shù)進行現(xiàn)場控制，并根據(jù)雷達傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。

Konrad汽車雷達測試系統(tǒng)極大地擴展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測試向量和再現(xiàn)性，使他們能夠地了解汽車雷達傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)

有了PXI矢量信號收發(fā)器，結(jié)合業(yè)界最寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車雷達傳感器。---客戶證詞

雷達生產(chǎn)測試系統(tǒng)

Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車雷達的測試和測量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗證。

特征

l  為傳感器性能驗證執(zhí)行目標模擬和射頻測量

l  多目標場景（距離、速度、大小和到達角angle of arrival）

l  實現(xiàn)傳感器自校準和診斷，用于盲檢測、自對準誤差管理等。

l  24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機型。

l  多傳感器數(shù)據(jù)融合。

l  雷達電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測試

l  提高質(zhì)量保證的總體測試覆蓋率

l  可升級，測試精度高

l  基本電子線路板功能測試

l  雷達功能測試包括組件噪聲地板估計

l  下線編程和安全啟動-啟動試驗

l  提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定，從而提高效率

l  可重用系統(tǒng)設(shè)計

2.ADAS車載攝像機測試---攝像機目標模擬器CAMERA TARGET SIMULATOR

以精確高效的基于攝像機的ADAS測試系統(tǒng)光學的未來

德國Konrad攝像機目標模擬器以其的功能，迎接了當今大多數(shù)原始設(shè)備制造商面臨的挑戰(zhàn)。它由顯示器和光學系統(tǒng)組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測試儀允許進行自動化和可復制的測試，以確?；跀z像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。汽車攝像機模擬器測試系統(tǒng)由一個視覺系統(tǒng)組成，該視覺系統(tǒng)能夠?qū)碜远鄠€攝像機的數(shù)據(jù)拼接成360°圖像。

Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS攝像機測試系統(tǒng)。OTA測試系統(tǒng)將涉及攝像機“看"屏幕，以測試攝像機的模擬和數(shù)字部分?；谧⑷氲臄z像機測試系統(tǒng)向相機芯片組發(fā)送刺激數(shù)據(jù)流，以評估相機輸出。

隨著技術(shù)的革新，通信網(wǎng)絡(luò)對高容量的需求改變了光測試的進程。在現(xiàn)代光學工程中，高精度、高精度的光學測量是的。由于我們的高技術(shù)標準，我們能夠在我們的光學測試解決方案中克服小型化、精密化、信號處理、基于微型和納米結(jié)構(gòu)的光學測試以及測試自動化的挑戰(zhàn)。

Konrad公司成立于1993年，德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案在光學測試方面有很多優(yōu)勢。

優(yōu)勢：

l  音頻/視頻數(shù)據(jù)的多種通信標準，如面向媒體的系統(tǒng)傳輸、以太網(wǎng)和LVDS。

l  MTF測試系統(tǒng)應(yīng)用

l  攝像機到投影儀的距離最小為5厘米

l  物理耦合依賴于視場FOV（>180°FOV）

l  傳感器融合HIL測試準備接口（激光雷達、雷達、超聲波）

l  EOL解決方案（Cars）

l  能夠在視頻和圖像處理的硬件和軟件中實現(xiàn)定制算法

l  具有立體或多個攝影機的復雜設(shè)置的相機在環(huán)仿真

l  像素錯誤，配置工具，如ROI調(diào)整，曝光控制，單色傳感器，故障插入等…

l  光學系統(tǒng)根據(jù)顯示器的尺寸調(diào)整攝像機的視野，并將顯示器投影到規(guī)定的距離

l  攝像機目標模擬器具有高度的可擴展性和可定制性，可滿足多種攝像機參數(shù)和通信接口的要求。

典型應(yīng)用包括

l  車道偏離警告(Typical Applications include)

l  車道保持輔助(Lane departure warning)

l  交通標志識別(Traffic sign recognition)

l  目標識別(Object recognition)

l  停車輔助(Parking assistance)

l  后視警告(Rear view warning)

l  倒車輔助(Reverse assistance)

德國konrad富瑞博合作伙伴的價值主張；

我們提供從新技術(shù)研發(fā)、工程支持、系統(tǒng)原型制作、系統(tǒng)生產(chǎn)、攝像機測試系統(tǒng)、鏡頭測試系統(tǒng)、集成球設(shè)計知識等多個方面的光學測試解決方案和測量技術(shù)，

3.激光雷達目標模擬器LIDAR TARGET SIMULATOR

激光雷達傳感技術(shù)

-借助科技，Konrad幫助您實現(xiàn)360度空間感知。

-激光雷達目標模擬器

-系統(tǒng)集成，相機系統(tǒng)的HIL測試

-激光雷達在環(huán)仿真

-具有靈活范圍的二維閃光激光雷達

-針對不同傳感器的靈活解決方案

-試驗臺解決方案

-EOL解決方案（Cars）

典型應(yīng)用包括：

-盲點監(jiān)測

-停車輔助

-近距導航

-后視警告

-倒車輔助

-交叉交通警報等。

基于光的激光雷達目標模擬器

利用我們的ADAS激光雷達測試系統(tǒng)，我們能夠在發(fā)現(xiàn)物表面反射光時，用激光信息刺激激光雷達傳感器。

該系統(tǒng)基于用于PXI-ABex的Konrad平臺模擬總線擴展，這是一個特殊的測試平臺，可擴展以加快生產(chǎn)率、開發(fā)吞吐量和上市時間。

汽車工業(yè)的目標是開發(fā)一種成本、性能、可靠性和尺寸平衡的自主汽車激光雷達傳感器。制造商現(xiàn)在可以放心地開發(fā)激光雷達傳感器與德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案汽車激光雷達測試儀。固體二維flash激光雷達的lidar技術(shù)可以在實驗室環(huán)境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運動物體、調(diào)整激光強度/距離和模擬多/少反射物體的能力。

典型應(yīng)用：

l  停車輔助Parking assistance

l  近距導航Close- quarter navigation

l  后視警告Rear view warning

l  倒車輔助Reverse assistance

l  交叉交通警報Cross traffic alert

l  三維映射3D mapping

l  目標識別Object recognition

l  緊急制動Emergency breaking

l  自適應(yīng)巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)

l  車道變更輔助 Lane change assistance (LCA)

l  盲點檢測 Blind spot detection (BSD)

l  碰撞緩解 Collision mitigation (CM)

可定制的測試系統(tǒng)

為您的測試需求量身定制的測試系統(tǒng)！

在過去的25年中，德國Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各種車輛制造商開發(fā)安全可靠的駕駛員輔助功能，以滿足他們在車輛開發(fā)的每個階段對原始設(shè)備制造商的復雜要求和高標準。

我們在ADAS技術(shù)方面擁有廣泛的技術(shù)訣竅，從研發(fā)的模擬和驗證到產(chǎn)品開發(fā)、測試、制造和鑒定，包括集成到模擬環(huán)境中，或為安全模擬環(huán)境單獨調(diào)整模型。

4. ADAS超聲波傳感器測試Ultrasonic Sensor test

利用Konrad Technologies可以進行汽車超聲波傳感器檢測。Konrad Technologies在ADAS測試方面的專業(yè)知識可以擴展到在實驗室用目標模擬測試超聲波技術(shù)的應(yīng)用和能力。根據(jù)要求，該測試儀可以連接硬件在環(huán)和傳感器融合

我們德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案目前正在開發(fā)超聲波傳感器測試系統(tǒng)

l  超聲視場測量

l  聲壓級測量與校準

l  傳感器靈敏度測量與校準

l  不同發(fā)送/接收頻率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振鈴時間測量

l  目標模擬器

l  傳感器融合的HIL測試準備接口

l  各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN

l  基于LabVIEW的可擴展軟件

典型應(yīng)用包括：

l  盲點監(jiān)測(Blind spot monitoring)

l  停車輔助(Parking assistance)

l  倒車輔助(Reverse assistance)