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上海世協(xié)電機貿(mào)易有限公司
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閱讀：1301發(fā)布時間：2022-6-22
行星減速機的參數(shù)有很多，世協(xié)認為比較重要的就屬慣量匹配和減速比了。
1.慣量匹配
減速機具有轉(zhuǎn)動慣量，這個是行星減速機的一個重要參數(shù)，按其公式轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩都不大，后面選擇減速機是要注意轉(zhuǎn)動慣量了。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式。在計算減速機軸上的負載傳動慣量時，是按傳動比平方倒數(shù)倍減為1/i的平方倍數(shù)。
伺服系統(tǒng)要求減速機能夠快速跟蹤指令的變化。對于一個定位運動來說，它要求用最短的時間達到目標位置。換言之，就是在直接驅(qū)動負載的定位過程中，負載以的功率變化率將輸入功率轉(zhuǎn)換為輸出功率。
負荷的轉(zhuǎn)動慣量與電動機的轉(zhuǎn)動慣量相等，稱為“慣量匹配"。在慣量匹配中，負載的功率變化速率，響應速度。
2.減速比
由于伺服電機一般為高轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)矩輸出，負荷要求一般為低轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，所以在伺服電機和負載之間通常要接有行星減速機，其作用是降低轉(zhuǎn)速，放大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)電機與負載間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。減速機轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)速之比稱為減速比。所謂“減速比"，是指負載側(cè)的功率變化率。
行星減速機發(fā)熱的根源：
1、減速機噪聲較大。如果噪音高時機油溫度保持不變，通常與此無關(guān)。或者檢查噪聲值，打電話給專業(yè)減速機廠家，看看噪聲值是否正常。
2、潤滑問題常會導致減速機的熱和噪聲問題。如果有太多的潤滑劑，石油中的能量損失將導致大量的熱量產(chǎn)生。如果潤滑劑太少，摩擦也會產(chǎn)生大量的熱量。
3、對于用于混合的減速機，減速機通常應垂直安裝。在這種情況下，小型減速機通常是潤滑脂。請確認潤滑脂量符合制造商的要求;大型號一般是強制潤滑，確認潤滑管。
4、減速機與被動軸的對中是否超出要求范圍，如果對中不好，會造成減速機輸出軸承徑向力過大，嚴重時會造成油封大量磨損，偏心軸承磨損。
5、運轉(zhuǎn)時間偏長，導致電路機件的老化，更換出現(xiàn)問題的電路器件，適當?shù)目刂剖褂脮r間，連續(xù)工作一段時間后應該讓機器停止運行一下。
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