上海城投水務(wù)集團南市水廠自動化實驗室項目，對出廠水18項、原水19項中的13項常規(guī)指標（pH、高錳酸鹽指數(shù)、總堿度、總硬度、氯化物、鐵、錳、氨氮、亞硝酸氮、色度和微生物指標的分析。設(shè)計的功能包含任務(wù)管理-室外采樣—送樣—分樣—多單元自動化檢測—廢液處理—器皿清洗—報告生成等自動化完成。整套系統(tǒng)具有模塊化、高復(fù)制性、高拓展性等優(yōu)勢，實現(xiàn)7*24小時運行，可根據(jù)需求進行檢測效率的調(diào)整。

實驗室以控制系統(tǒng)為核心，搭配室內(nèi)運輸機器人，七套檢測設(shè)備，可進行13個指標的檢測，其中紫外分光光度儀、滴定儀可同時進行三個指標的檢測，ICP儀器進行兩個指標的檢測。18個樣品一批，從樣品進入實驗室到報告生成，10個檢測指標只需100分鐘。

文字展示：

中控系統(tǒng)是自動化實驗室的中樞神經(jīng)，以復(fù)合室內(nèi)機器人為依托，連接各類實驗室儀器和機械臂，實現(xiàn)無人值守的“從采樣-結(jié)果"的全自動操作。

室外采樣；室外復(fù)合采樣前往采樣，室內(nèi)樣品杯準備柜根據(jù)檢測任務(wù)需要準備對應(yīng)數(shù)量的樣品杯，由室內(nèi)復(fù)合運輸機器人運送至分樣系統(tǒng)等待分樣。

分樣系統(tǒng)：負責(zé)樣品的搖勻、開蓋、分樣、關(guān)蓋工作。可根據(jù)檢測任務(wù)定量分取?，F(xiàn)在我們是以6個樣品為一組進行分樣，每天可處理1200個樣品。

樣品運輸和多單元同步檢測：由室內(nèi)運輸機器人送至各個檢測設(shè)備單元進行同步檢測，中控系統(tǒng)實時反饋實驗運行進度及檢測結(jié)果。

廢液收集：輔助機器人將樣品杯中的廢液進行傾倒，分類儲存。單個樣品杯的處理時間僅需20秒。

本實驗室涉及的分析儀器有：

全自動PH儀：負責(zé)樣品的pH值檢測，每天可檢測960個樣品。

全自動滴定分析儀：負責(zé)總堿度、總硬度、氯化物三個指標的檢測工作，每天可檢測300個樣品。

高錳酸鹽指數(shù)分析儀：負責(zé)高錳酸鹽指數(shù)檢測指標的檢測，每天可檢測300個樣品。

全自動分光檢測系統(tǒng)：負責(zé)：氨氮、亞硝酸氮、色度三個指標的檢測，每天可檢測300個樣品。

ICP檢測儀：負責(zé)鐵、錳的檢測，每天可檢測300個樣品。