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AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng) 電子地圖/導(dǎo)航

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更新時間:2022-10-04 09:36:12瀏覽次數(shù):740次

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產(chǎn)品簡介

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠(yuǎn)的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行,無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。

詳細(xì)介紹

img1

 

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合布局形式,兼具了固定無人機航時長、速度高、距離遠(yuǎn)的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行,無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)不需要專用跑道,可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè),擴展了固定無人機的應(yīng)用范圍,是一款理想的工業(yè)級無人機。根據(jù)作業(yè)需求,VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機、可見光相機、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備,進行多種遙感航測作業(yè)。下圖為操作界面。

img2


VTOL-5垂直起降無人機系統(tǒng)構(gòu)成

包括:全套飛行平臺 、飛控與航電系統(tǒng) 、電池組  、地面站系統(tǒng) 、差分系統(tǒng) 、遙控器及輔助配件等。

典型應(yīng)用場景:

作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,固定無人機無法找到合適的起降點
作業(yè)任務(wù)繁重,旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域
叢林區(qū)域火險巡視,動植物資源查勘
山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測

城市應(yīng)急監(jiān)視,減災(zāi)應(yīng)用
河道湖泊等環(huán)境遙感

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AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)

 

img4


AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)(上圖)、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)(下圖)

 

img5

 

主要性能特點

垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴,作業(yè)場地適應(yīng)廣
全自主起飛:無需遙控器,一鍵起降,安全簡便,降落精度10cm以內(nèi)
RTK/PPK標(biāo)配實時差分和事后差分兩種模式同時使用,實時差分主要用于厘米級精準(zhǔn)自主垂直降落,后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)

效率高:一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務(wù)
姿態(tài)好:氣動經(jīng)過嚴(yán)格的風(fēng)洞實驗設(shè)計,飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法,兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定,方便生成DLG成果

曝光同步:曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內(nèi)

模塊化設(shè)計:模塊化設(shè)計,方便更換任務(wù)設(shè)備,大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置,無需任何工具即可完成無人機拆裝

GPS多冗余設(shè)計:確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份GPS,保障飛行安全

雙磁羅盤多冗余設(shè)計:確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異??梢云交袚Q到備份外置磁羅盤,保障飛行安

技術(shù)參數(shù)

飛行器類型

AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)

對稱電機軸距

1600 mm

外形尺寸

1700×1700×500 mm

空機重量

6.5 kg

載重

10 kg

起飛重量

22 kg

抗雨能力

小雨

懸停精度

垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m

傾角

35°

上升速度

5 m/s

下降速度

4 m/s

可承受風(fēng)速

10 m/s

平飛速度

12 m/s

飛行海拔

4500 m

續(xù)航時間

60 min

適配云臺

三軸自穩(wěn)云臺或其他定制云臺

飛控系統(tǒng)

多余度IMU+GNSS

動力電池

高性能鋰電池×2

工作環(huán)境溫度

-1050

其他服務(wù)

提供改裝設(shè)計、軟硬件集成;運輸箱、工具包

 

注:以上性能參數(shù)已和專業(yè)檢測

產(chǎn)地:中國AZUP


 

 

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