電動執(zhí)行機構電機）動力來源是電機，電動執(zhí)行器在定位過程中，在輸出軸走到位置時，要求電動執(zhí)行機構的電機能及時停下，但由于電機轉動都有慣性，當電機斷電后一般都要繼續(xù)“滑"行一段“距離"，這樣不利于精確定位，而且容易產生振蕩，所以電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）在設計時通常需要對其電機加入制動措施。

　　電動執(zhí)行機構電機電機的制動方式主要分為機械制動和電氣制動兩大類。

一、機械制動

　　就是通常所說的電磁抱閘式。通常由電磁鐵、彈簧杠桿組件、制動閘瓦或摩擦盤組成，其原理是：通電時，電磁鐵吸合壓縮彈簧，由于制動閘瓦或摩擦盤失去了彈簧的推力而與電機轉子的摩擦力減小，電機此時可以轉動，當斷電時，電磁鐵失電彈開進而松開對彈簧的壓縮力，彈簧通過杠桿機構推動制動閘瓦或摩擦盤致使其與電機轉子間摩擦力增大，引時電機不能轉動。

　　機械制動的主要缺點是：制動部件體積大，結構復雜，長時間工作容易造成磨損而使制動效能部分或全部失效。但機械制動也有一個優(yōu)點，就是在失電狀態(tài)下電機仍處于制動狀態(tài)，這對于減速機構沒有采用自鎖結構的電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）來說有明顯的優(yōu)點。

　　采用機械制動的電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）有DKJ（SKJ/ZKJ）系列。

二、電氣制動

　　電氣制動又可分為以下幾類：反接制動、能耗制動、電容制動、回饋制動等。

1、反接制動

　　原理是當電動執(zhí)行機構運轉到位置時，不是切斷電機電源，而是控制電機反向運轉，但反相接通時間很短，當電機停止后需要即時斷開電機電源，這種方法通常需要單片機配合，所以常出現(xiàn)在智能型電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）上。

　　反接制動缺點沖擊力較大，優(yōu)點是制動迅速、制動力大、準確可靠。