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武漢海涵立科技有限公司
武漢海涵立科技有限公司
產品型號成都管道
品 牌其他品牌
廠商性質生產商
所 在 地武漢市
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更新時間：2022-10-16 09:40:21瀏覽次數(shù)：1117次
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海涵物聯(lián)-23HHL-23X，可用于城市地下管網(wǎng)檢測，該產品是一套管道內部檢測系統(tǒng)，由爬行器（攝像頭）、管道自動（手動）盤線車、無線系統(tǒng)控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機界面，可實現(xiàn)控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視。
海涵物聯(lián)-23HHL-23X
?360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉，均可實現(xiàn)15倍機械變倍，20倍光學變倍。
?輔助照明系統(tǒng)
采用高亮低功率燈珠，準確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。
?氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。
?姿態(tài)檢測系統(tǒng)
車內內置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內部的實時姿態(tài)，時刻保證車體在管道內部的安全。
?電動液壓升降平臺
電動升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測。
3、主要參數(shù)：
?爬行系統(tǒng):HHL-23
1)驅動電機:六驅系統(tǒng)，瑞士進口雙電機，輸出功率200W×2；
2)轉彎:坦克調頭；爬坡能力：45度；
3)速度:無極變速，速度40m/min；
4)定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行
5)制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能；
6)適用管徑:DN250-DN1500；
7)車輪:配置兩組輪子（110mm基礎輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個車輪只需調節(jié)一個或四個螺絲，所檢測管道管徑發(fā)生變化時只需調換不同規(guī)格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8)升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
9)工作溫度:-20℃～50℃；
10)防水等級:IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
11)重量:20KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；
12)尺寸:580mm*172mm*176mm；
13)材質:316L不銹鋼、6061鋁合金等；
?攝像頭：HHL-23
海涵物聯(lián)-23HHL-23X
1)攝像鏡頭:高性能MR鏡片；
2)成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；
3)分辨率:15倍機械變倍，自動手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；
4)視角：100度；
5)靈敏度：0.01LUX；
6)燈光:四顆高亮LED大燈；
7)拍照:攝像中可一鍵拍照；
8)工作溫度:-20℃~50℃；
9)防護等級:IP68,可用于10m水深,基本構造以防水結構方式構成,以確保防水功能更完善；
10)鏡頭旋轉:軸向360°，徑向180°；
?電動盤線車
1)電纜盤：電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩(wěn)定性，控制整個電纜卷軸系統(tǒng)的電動總成；
2)排線:帶有電纜纏繞導向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計數(shù)：帶有電纜長度編碼器，高精度（0.01m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；
3)電纜:電纜長150米；直徑6.5mm電纜內部附有凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；
4)防護:電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水浸；
5)電纜壽命:凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。
6)重量:30KG（包括電纜及電纜電動盤）；
7)尺寸:325mm*410mm*350mm；
8)兼容性:可兼容多種型號的爬行器；
?無線控制器
1)執(zhí)行標準：GB/T14960-94
2)載波頻率：2.4GHz
3)發(fā)射功率：100mW
4)額定容量：5000mAh
5)額定電壓：12V
6)充電電壓：DC12.6V
?移動電源
1)執(zhí)行標準：GB31241-2014
2)電池容量：2h
3)充電電壓：54.6V
4)充電電流：
5)標稱電壓：48V
6)工作電壓范圍：42V-54.6V
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