AB2707-L40P2

AB2707-L40P2

（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

Telemecanique, vw3a66504

Jumo, 442786

Phoenix Contact, 2814016

Phoenix Contact, 2938963

Phoenix Contact, 2708232

Belimo-sr230a-s 

Phoenix Contact, 2938620, QUINT-ps-100-240ac/24dc/20a

Phoenix Contact, 2868635

Phoenix Contact, 2866446, Mini-ps/100-240ac/24dc/1.3

Schneider Electric, df3ea40

Schneider, 59647

Schneider Electric, df2ea20

hirschmamn/rs2 -4 R 2

Siemens 6ep1332-5ba00

Wago, 750-552

"nie benutzt"/Parker hannafin/ska22x2.571

Control Techniques/Unidrive Gr??e 5 Steuerger?t hw2/Uni 5401 

Tyco/Fire & GAS/Minerva/MX t2000