模塊RELIANCES-D4006-D S-D4006

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5.減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量

      由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便

      PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產(chǎn)品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。

1.工作速度

       工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。

      執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。

Leuze electronic CML730i-T10-1920.R-M12 

SEW Eurodrive Movitrac 31C075-503-4-00 

Siemens Simatic S7 6ES7 414-2XJ01-0AB0 

TELE-Professional-II 05514105

Sick C20S-045102A11 

Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 

Pepperl+Fuchs iDENT Control IC-KP-B17-AIDA1 

Allen Bradley PanelView 550 2711-K5A5 

ASCO numatics Sentronics 614357G823125 

Berger Lahr WS 5-5.281-00 

Siemens 3VA2463-5HL32-0AA0 

LinMot E230-DP E230DP 0150-1622 

Siemens Moby I 6GT2002-2EE00 

Lauer LHT-T70t-Ne 

Lauer PCS 950 PCS950 950.000.5 

Sick ISD280-1111 

Siemens Simatic C7-633 6ES7633-2BF02-0AE3

Schneider Electric SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00 

Schneider Electric SH055/80013/0/0/00/00/00/11/00