主要特點(diǎn)：
1）時代機(jī)器人控制器*自主研發(fā)，并具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
2）采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)200ms的實時運(yùn)動控制。
3）通信功能配套完善，可靠性高，維護(hù)量小。
4）具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口，在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
5）支持客戶二次開發(fā)，能夠滿足用戶在系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。
項目 | 參數(shù) | |
控制柜型號 | TC-10 | |
執(zhí)行模式 | 多處理器系統(tǒng) | |
插補(bǔ)類型 | 點(diǎn)對點(diǎn)、直線、圓弧 | |
外部程序選擇 | 255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制） | |
位置檢測器 | 串行******值編碼器 | |
備份方案 | NandFlash存儲 | |
伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
通信功能 | 以太網(wǎng) | 1000M以太網(wǎng)（2端口） |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現(xiàn)場總線 | Modbus，Ethercat | |
額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
******額定功率 | 4.4KVA | |
尺寸（長×寬×高） | 595mm×600mm×1220mm | |
重量 | 120Kg | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
環(huán)境溫度 | 0～45℃ | |
環(huán)保在線