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雙級伺服行星減速機 電機傳動

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更新時間:2023-03-04 09:29:31瀏覽次數(shù):647

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產(chǎn)品簡介

雙級伺服行星減速機減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)。少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

詳細介紹

雙級伺服行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶等器械設(shè)備上。歡迎廣大客戶來電來函咨詢了解,蘇州錦諾克機械全體員工將竭誠為您服務(wù)!

  行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

  行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統(tǒng)中,它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?

  因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比

  行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

  行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

  段/級數(shù)

  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。

  平均壽命

  指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。

  定位精度

  行星減速機在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。

  回程間隙齒隙

  將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

  額定輸出扭矩

  指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.

  加速扭矩

  行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。

    精密行星齒輪減速機的優(yōu)點

  1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧

  2、傳動比范圍大,減速范圍廣

  3、傳動效率高,一般效率在95%以上

  4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強

  5、輸出扭矩高

  6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低

  行星減速機的選型要點

  1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。

  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。

  3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。

  4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。

  5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機大的負載扭力。

  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。

  行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

雙級伺服行星減速機工作原理;

  由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

  重要優(yōu)勢

  一行星減速機高定位精度

  采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。

  采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計,使穩(wěn)定性高。

  加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

  二 行星減速機高扭力

  采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。

  三 行星減速機高起動性

  由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。

  四 行星減速機低噪音

  采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。

  采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。

  五 行星減速機低齒背隙

  在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得

  標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。

  精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。

  如有需要,可接受更低背隙之委制。

  六 行星減速機易安裝

  減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

  潤滑保養(yǎng)

  精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。

  采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。

  潤滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。

  在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。

  安裝方法

  在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

  行星減速機*步

  安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

  行星減速機第二步

  旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。

  行星減速機第三步

  將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

  另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。

  在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

  減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

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