EMRAX比賽電機(jī)+EMRAX比賽電機(jī)

5.動(dòng)力/扭矩傳遞和軸

客戶可以根據(jù)要求的尺寸和形狀制作自己的法蘭軸（FSI）。

電機(jī)功率/扭矩傳遞可以從電機(jī)的正面和/或背面進(jìn)行：

圖18：SS+FSI（前功率輸出）  圖19：ESO（后功率輸出）  圖20：ESO+FSI（后功率和前功率輸出）

！注意：如果使用了從電動(dòng)機(jī)后側(cè)伸出的軸，則必須將六個(gè)螺釘（M6 / M8 / M10-取決于電動(dòng)機(jī)的尺寸）擰入電動(dòng)機(jī)前側(cè)的轉(zhuǎn)子中，因?yàn)樗鼈兂惺艿呐ぞ貋?lái)自 將轉(zhuǎn)子盤(pán)連接到延伸軸上。 必須按照第6章（安裝電動(dòng)機(jī)）中所述將螺釘擰入轉(zhuǎn)子。

！注意：如果選擇ESO，則不要在電機(jī)上安裝傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器）。 在這種情況下，客戶需要自行設(shè)計(jì)和制造自己的支架并將傳感器安裝在系統(tǒng)中。 我們只能提供與電機(jī)分開(kāi)的傳感器（未安裝）。

圖21：EMRAX傳動(dòng)軸

圖22：標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)軸與 帶外花鍵的加長(zhǎng)軸（ESO）

圖26：電動(dòng)機(jī)從電動(dòng)機(jī)后側(cè)伸出軸（不包括傳感器安裝，需要由客戶制造）

6.電機(jī)相位連接器（UVW）

選件：

-1x UVW（一個(gè)序列的電機(jī)相位連接器）

圖27：1個(gè)UVW連接器

這是標(biāo)準(zhǔn)版本-如果一個(gè)控制器與一臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接。 電機(jī)相位連接器位于右側(cè)。

圖28：1個(gè)UVW鏡像連接器

-2x UVW（兩個(gè)電動(dòng)機(jī)相位連接器序列）

圖29：2個(gè)UVW連接器

當(dāng)兩個(gè)控制器與一臺(tái)電機(jī)連接時(shí)，將使用該版本：

-如果存在冗余（請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭从嘘P(guān)冗余的章節(jié)）。

-如果一個(gè)控制器的電流太低。 （在此處查看有關(guān)控制器的章節(jié)）。

 7.控制EMRAX電機(jī)的方向，位置和轉(zhuǎn)速

a）帶傳感器的驅(qū)動(dòng)控制：

-為了控制電機(jī)的方向，位置和轉(zhuǎn)速，應(yīng)使用傳感器?？梢允褂玫膫鞲衅黝?lèi)型為：旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或霍爾傳感器。

-此處列出了傳感器類(lèi)型。

-必須將傳感器用于例如電動(dòng)汽車(chē)和螺旋槳必須停在正確的位置（滑翔機(jī)，必須將螺旋槳放入機(jī)身）。

-如果是2xUVW連接器，則不能使用HS。客戶必須選擇串聯(lián)分解器，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)和控制器之間的準(zhǔn)確通信。

-要選擇合適的傳感器，請(qǐng)與您的控制器制造商聯(lián)xi。您可以在此處下載帶有*的控制器和傳感器的Excel表。

-有關(guān)傳感器，控制器規(guī)格和設(shè)置的更多信息，請(qǐng)咨詢控制器和傳感器生產(chǎn)商。

-注意?。喝绻褂没魻杺鞲衅?，電機(jī)將無(wú)法提供完整范圍的扭矩和功率。

只有使用合適的控制器和非常好的設(shè)置，才能獲得連續(xù)的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率無(wú)法*傳遞，只能達(dá)到50％，這與連續(xù)功率大致相同。

 -注意?。喝绻褂没魻杺鞲衅鳎姍C(jī)將無(wú)法提供完整范圍的扭矩和功率。

只有使用合適的控制器和非常好的設(shè)置，才能獲得連續(xù)的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率無(wú)法*傳遞，只能達(dá)到50％，這與連續(xù)功率大致相同。

 b）不帶傳感器（無(wú)傳感器）的驅(qū)動(dòng)控制：

-如果控制器具有無(wú)傳感器選項(xiàng)，則也可以定義不帶傳感器的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針/逆時(shí)針）。 如果沒(méi)有傳感器，則無(wú)法定義位置和轉(zhuǎn)速。

-無(wú)傳感器可用于例如 船只，飛機(jī)以及起步時(shí)不需要大扭矩的應(yīng)用（帶有螺旋槳的應(yīng)用）和精確的位置。

圖34：電機(jī)相位連接器-正常（UVW）和兩倍（2xUVW）

 8.適用于EMRAX電機(jī)

控制器的控制器必須直接從生產(chǎn)商處購(gòu)買(mǎi)。

您可以在此處下載帶有*的控制器和傳感器的Excel表：

-有關(guān)傳感器，控制器規(guī)格和設(shè)置的更多信息，請(qǐng)咨詢控制器生產(chǎn)商。必須根據(jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)表來(lái)選擇控制器。定子繞組在1500 Vac和50Hz下進(jìn)行了測(cè)試。

EMRAX電機(jī)應(yīng)與正弦信號(hào)換向控制器一起使用。梯形換向的控制器不應(yīng)與EMRAX電機(jī)一起使用。在這種情況下，保修不適用。

出廠前，所有電機(jī)均已使用Unitek Bamocar D3（或Emsiso EmDrive）控制器進(jìn)行了測(cè)試。電動(dòng)機(jī)的性能應(yīng)根據(jù)控制器的特性（電流，電壓）進(jìn)行計(jì)算。

電池應(yīng)具有非常高的C（電流）額定值-在高電動(dòng)機(jī)負(fù)載下，來(lái)自電池的非常高的升壓放電電流。

！注意：有關(guān)控制器的正確類(lèi)型和設(shè)置，請(qǐng)咨詢控制器生產(chǎn)商。有關(guān)適合的傳感器的更多信息，請(qǐng)與控制器生產(chǎn)商聯(lián)xi。

每個(gè)傳感器都必須通過(guò)特殊的支架安裝在電動(dòng)機(jī)上。如果拆解器/編碼器是從EMRAX公司購(gòu)買(mǎi)的，則在客戶收到電動(dòng)機(jī)后，已經(jīng)通過(guò)特殊支架將其精確安裝在電動(dòng)機(jī)上?；魻杺鞲衅髟陔妱?dòng)機(jī)組裝期間安裝在電動(dòng)機(jī)中

 未機(jī)械連接在一起（不在同一軸上）的分離式EMRAX電機(jī)不能用一個(gè)控制器驅(qū)動(dòng)。

控制器的大直流電壓可提供大的電機(jī)RPM（在技術(shù)數(shù)據(jù)表中列出），不應(yīng)超過(guò)該值。在技??術(shù)數(shù)據(jù)表-RPM / 1Vdc中查看特定的負(fù)載速度。

即使在低于技術(shù)數(shù)據(jù)表中列出的直流電壓的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)大的電機(jī)RPM。 EMRAX電機(jī)有10對(duì)磁極，因此建議將磁場(chǎng)減弱15-20％，以獲得更好的性能。

隨著較高百分比的磁場(chǎng)減弱，電動(dòng)機(jī)可以以非常好的效率更快地運(yùn)行，在MFW為80％時(shí)僅下降1、5％。

由于電動(dòng)機(jī)和控制器之間的相電流非常大，因此我們建議僅在短時(shí)間內(nèi)（在電動(dòng)機(jī)滿功率的情況下為幾分鐘）使用MFW。

-EMRAX電機(jī)有10個(gè)極對(duì)，這會(huì)導(dǎo)致很高的電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率，尤其是在更高的電機(jī)速度下。因此，必須將EMRAX電動(dòng)機(jī)的控制器用于高旋轉(zhuǎn)頻率。

例如：在6000 RPM下，旋轉(zhuǎn)頻率為1000 HZ。因此，即使在具有高PWM的高旋轉(zhuǎn)頻率下，控制器也必須提供穩(wěn)定且平滑的信號(hào)。 ?

?‡= 60 ∗??/??。 -首先要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整（同步電機(jī)的電氣和機(jī)械角度）和預(yù)先設(shè)置控制器軟件，這一點(diǎn)很重要。這是一個(gè)視頻，顯示了帶Unitek控制器的自動(dòng)調(diào)諧EMRAX電機(jī)。

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