HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB交叉滾柱導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB交叉滾柱滑臺(tái)

日本進(jìn)口HIR海瑞代替NB直線軸承

日本HIR（海瑞）一級(jí)代理商

日本HIR（海瑞）直線軸承性價(jià)比高

VRU3055 VRU3080 VRU3105 VRU3130 VRU3155

VRU3180 VRU3205 VRU4085 VRU4125 VRU4165

VRU4205 VRU4245 VRU4285

VR4-80HX7Z VR4-120HX11Z VR4-160HX15Z VR4-200HX19Z VR4-240HX23Z

VR4-280HX27Z VR4-320HX31Z VR4-360HX35Z VR4-400HX39ZVR4-440HX43Z

VR4-480HX47Z

HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z模具工業(yè)是百姓經(jīng)濟(jì)的緊張根本工業(yè)，在汽車、電子、儀表、和家電等産品中，寄托模具成形的

零部件占到60%~80%，模具的計(jì)劃與制造水準(zhǔn)直接影響産品的風(fēng)致和生産效率。模具計(jì)劃技能也經(jīng)曆

了CAD/CAM/CAE的快速生長(zhǎng)進(jìn)程，現(xiàn)在CAE技能漸漸得到普遍的應(yīng)用和生長(zhǎng)，出現(xiàn)了許多用於引導(dǎo)模具

計(jì)劃的CAE商業(yè)軟件，如Dynaform，Deform，Autoform，Superform, Superforge, Pam-stamp, 

Fastform, FastBlank, Hyperform, Fastamp，Moldflow, Polyflow等，這些軟件緊張是對(duì)成形工藝

進(jìn)程舉行假造試模，在模具計(jì)劃範(fàn)疇發(fā)揮緊張的引導(dǎo)作用。

在擠壓模具及工藝計(jì)劃中的應(yīng)用

圖1 正擠模擬進(jìn)程結(jié)束時(shí)的等效應(yīng)變

HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z在體積成形工藝假造試模中，用得比力多的是Deform軟件，Deform是一套基於有限元的工藝仿真體系

，用於分析金屬成形及其相幹工業(yè)的種種成形工藝。議決在電腦上類比整個(gè)加工進(jìn)程，引導(dǎo)工程師和

計(jì)劃人員計(jì)劃模具，淘汰昂貴的現(xiàn)場(chǎng)試模成本，從而提高工模具計(jì)劃效率，低沈生産和質(zhì)料成本，收

縮新産品的研究開(kāi)辟周期。鍛造、拉深、擠壓、軋制、旋壓等多種塑性成形工藝都可以在電腦上舉行

假造試模，並且還可以舉行模具應(yīng)力、彈性變形及破壞分析。

圖2 正重複合擠結(jié)束時(shí)的等效應(yīng)力散布

在擠壓工藝模具計(jì)劃進(jìn)程中，可以借助CAE仿真技能實(shí)現(xiàn)擠壓工藝的訂定以及要害模具尺寸的計(jì)劃。

圖1至圖3是某産品的正擠、正重複合擠、反擠工藝的模擬謀略結(jié)果。議決運(yùn)用CAE技能對(duì)原有工藝及

模具舉行優(yōu)化計(jì)劃，取得了良不壞的結(jié)果。

圖3 反擠結(jié)束時(shí)的等效應(yīng)變應(yīng)力散布圖

在衝模計(jì)劃中的應(yīng)用

在板料成形假造試模中，Dynaform用得較多。Dynaform方便易用且包羅許多自動(dòng)成果，可以方便地辦

理龐大的成形問(wèn)題。Dynaform包羅完備的CAD、前處理懲罰成果、分析成果及後處理懲罰成果。

Dynaform支持Windows、LINUX及UNIX操作體系，爲(wèi)用戶提供了一套成果齊全且代價(jià)低廉的辦理方案。

運(yùn)用CAE技能模擬衝壓成形進(jìn)程來(lái)引導(dǎo)模具計(jì)劃，可以大大節(jié)省試模成本，提高模具計(jì)劃質(zhì)量。

圖4 灰機(jī)零件模具表示圖

圖5 初試計(jì)劃的衝壓缺陷

HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z在衝模計(jì)劃中，同樣可以借助CAE仿真技能實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝及模具布局的革新與優(yōu)化。圖4爲(wèi)利用衝壓工藝

生産的某灰機(jī)零件。如圖5所示，議決對(duì)原有成形工藝的 CAE仿真可以發(fā)明，質(zhì)料局部地區(qū)沒(méi)有充實(shí)

拉伸，而別的的地區(qū)卻緊張減薄，導(dǎo)致成形件出現(xiàn)明顯品詰問(wèn)題。針對(duì)這些成形缺陷，議決修改模具

布局，在恰當(dāng)位置擺設(shè)拉延筋變化局部質(zhì)料流動(dòng)，從而使質(zhì)料流動(dòng)趨於勻稱，消除了成形缺陷。圖6

和圖7便是修改模具布局後的分析結(jié)果，根本上到達(dá)了比力理想的狀態(tài)。

圖6 終計(jì)劃的産品減薄率

圖7 成形極限圖

利用Dynaform軟件假造試模，能大大低沈模具計(jì)劃開(kāi)辟進(jìn)程中的試模時(shí)間與費(fèi)用。它能預(yù)測(cè)板料在成

形進(jìn)程中的成形性能，如拉裂、起皺、減薄、壓痕及回彈征象，從而對(duì)模具計(jì)劃提供引導(dǎo)。

在注塑模具計(jì)劃中的應(yīng)用

在注塑CAE技能中，現(xiàn)在用得比力多的是Moldflow公司的MPI（Moldflow Plastics Insight）。該軟

件可以模擬整個(gè)注塑成型進(jìn)程，優(yōu)化制件計(jì)劃、模具計(jì)劃和注塑成型進(jìn)程，舉行塑料流動(dòng)模擬和熱塑

性塑料添補(bǔ)和保壓進(jìn)程模擬。同時(shí)可以優(yōu)化佳澆口位置，舉行成型參數(shù)優(yōu)化和流道平衡等，乃至還

可以模擬壓力控制和體積控制的氣體資助注塑成型進(jìn)程。

在注塑模具計(jì)劃中，同樣可以借助CAE仿真技能實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝及模具布局的革新與優(yōu)化。圖8至圖10是

CAE技能在引導(dǎo)塑料産品和模具計(jì)劃中的應(yīng)用。圖8是産品的初始計(jì)劃，議決 CAE仿真技能謀略産品Z

偏向的變形量爲(wèi)18.8mm，議決調(diào)解工藝和模具布局，變形量能低沈3mm，始終很難明顯的低沈變形量

。後議決變動(dòng)産品的計(jì)劃，變形量得到了明顯的低沈，變動(dòng)産品後，Z偏向的大變形量爲(wèi)7.1mm，

這樣的結(jié)果用戶根本上可以大概繼承。圖9是變動(dòng)後的産品布局圖，在産品的反面增長(zhǎng)了肋條。圖10

、圖11是産品變動(dòng)前後的變形量。

圖8 産品的初始計(jì)劃

圖9 産品變動(dòng)後的計(jì)劃

應(yīng)用現(xiàn)狀及前景

CAE技能是將來(lái)模具技能中不行缺少的技能，CAE分析技能是將來(lái)模具計(jì)劃生長(zhǎng)的一個(gè)緊張生長(zhǎng)偏向，

而且將得到普遍應(yīng)用。但CAE技能現(xiàn)在在模具計(jì)劃進(jìn)程中也存在著一些不容回避的問(wèn)題和難題。

圖10 初始産品的變形量圖

HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z一方面，CAE技能的應(yīng)用沒(méi)有得到充實(shí)的了解，在企業(yè)中推進(jìn)CAE技能進(jìn)程中遇到肯定的阻力?，F(xiàn)在大

多數(shù)企業(yè)模具計(jì)劃*寄托經(jīng)曆。另一方面， CAE技能工程技能人員較爲(wèi)缺乏。應(yīng)用CAE技能對(duì)工程

技能人員有很高的要求，僅會(huì)利用軟件是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還必須有踏實(shí)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)曆。

同時(shí)具備這幾方面本領(lǐng)的人很少。
組成閉環(huán)加工制造體系，這是比年來(lái)測(cè)量技能生長(zhǎng)的一個(gè)緊張趨勢(shì)。它將傳統(tǒng)測(cè)量要領(lǐng)對(duì)産風(fēng)致量舉

行悲觀被動(dòng)的檢測(cè)評(píng)定變化爲(wèi)對(duì)加工質(zhì)量舉行積極主動(dòng)的監(jiān)測(cè)與反饋控制，使測(cè)量真正加入到生産進(jìn)

程中，成爲(wèi)包管産風(fēng)致量的可靠本事。
    Walter公司的Helicheck/工件萬(wàn)能測(cè)量?jī)x可實(shí)現(xiàn)對(duì)的自動(dòng)化非打仗測(cè)量；議決OTC

在線補(bǔ)償體系，該儀器可與該公司制造的一臺(tái)或多臺(tái)Helitronic Power或Helitronic Mini Power數(shù)

控磨床實(shí)現(xiàn)在線聯(lián)接並舉行測(cè)量，議決對(duì)磨床設(shè)置值與實(shí)測(cè)值舉行比力，可及時(shí)修正機(jī)床磨削參

數(shù)，確保數(shù)控的加工質(zhì)量，使數(shù)控磨床的生産率大幅度提高；該儀器接納三個(gè)測(cè)量光源和兩

個(gè)CCD攝像頭，測(cè)量重複精度可達(dá)1μm,長(zhǎng)度辨別率爲(wèi)0.1μm,角度辨別率爲(wèi)9″。
議決衝裁模擬，將優(yōu)化數(shù)控衝壓工藝方案及數(shù)控代碼，能有效包管衝裁加工的效率，使衝裁加工工藝

越發(fā)科學(xué)、範(fàn)例、優(yōu)化，並在模擬仿真加工方面做了有益的探索。

   前言
   
    傳統(tǒng)的數(shù)控步衝壓力機(jī)加工時(shí)，其工藝決定籌劃，如衝頭的選擇是否合理、衝裁結(jié)果是否饜足生

産要求，一樣平常是靠操作者的履向來(lái)駕禦，生産結(jié)果也只有議決實(shí)際加工來(lái)查驗(yàn)。這種要領(lǐng)對(duì)一線

操作人員的工藝水平要求高，並且耗時(shí)長(zhǎng)、危害高，以是在實(shí)際加工前，議決步衝CAPP體系對(duì)衝裁進(jìn)

程舉行預(yù)先加工模擬就顯得很有須要。
   
    步衝CAPP體系的衝裁模擬緊張到達(dá)如下目的:1)議決模擬找到佳的衝裁加工方案。查驗(yàn)步衝方

案是否合理一個(gè)緊張依據(jù)是衝裁效率大化原則，即要選擇合理的衝頭範(fàn)例組合，以優(yōu)路徑在短

時(shí)間內(nèi)完成衝裁件的加工；2)在模擬的根本上，實(shí)現(xiàn)對(duì)衝裁加工信息的表現(xiàn)、記錄、辦理及傳輸，爲(wèi)

體系後續(xù)的加工數(shù)控代碼自動(dòng)生成提供原始數(shù)據(jù)信息，這也是實(shí)現(xiàn)步衝CAPP/NC集成的要害地點(diǎn)。
   
    1 衝裁模擬的束縛條件及原理
   
    HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z實(shí)現(xiàn)衝裁模擬的前提條件是要?jiǎng)?chuàng)建科學(xué)的衝裁模擬數(shù)學(xué)模型，並給出合理的衝裁邊界束縛條件。

衝裁模擬的束縛條件從總體上來(lái)講可以分爲(wèi)多少邊界束縛及工藝束縛，由于衝壓件厚度相對(duì)付長(zhǎng)寬尺

寸可以馬虎，以是其模型可以看作是二維的，其多少邊界束縛緊張有衝裁件多少表面、衝頭形狀、衝

頭尺寸等。圓衝頭衝線表面段的多少模型圖如圖1所示。

圖1 圓衝頭衝裁直線段表面模型

    衝裁模擬的工藝束縛緊張有衝裁件截面質(zhì)量、衝頭活動(dòng)步距、活動(dòng)偏向(如本體系劃定衝裁內(nèi)表

面沿順時(shí)針，衝外表面沿逆時(shí)針)、衝頭活動(dòng)的邊界束縛、衝頭在差異表面段間的跳轉(zhuǎn)束縛等。
   
    要包管模擬的真實(shí)性，就要在體系環(huán)境下創(chuàng)建科學(xué)的衝裁件多少模型。衝裁件模型是根據(jù)體系圖

形窗口的尺寸，將零件的實(shí)際尺寸根據(jù)肯定的比例舉行縮小大概放大，在圖形窗口中表現(xiàn)出來(lái)，關(guān)于

衝裁件CAD信息怎樣傳入CAPP體系作者在別的文獻(xiàn)中已有敘述。爲(wèi)了包管模擬的真實(shí)性，就要處理懲

罰不壞坐標(biāo)原點(diǎn)變動(dòng)和圖形表現(xiàn)的比例，一方面要確保衝裁件的表面元素均要表現(xiàn)出來(lái)，另一方面要

包管圖形在X,Y軸偏向比例不失真。設(shè)衝裁件有N個(gè)表面段，令其表面的邊界點(diǎn)，即左下角及右上角坐

標(biāo)分別爲(wèi)(Xmin, Ymin) , (Xmax, Ymax)，則有

此中Xi，Yi分別爲(wèi)衝裁件表面段的端點(diǎn)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

    當(dāng)表面段爲(wèi)弧段時(shí)，由于取的是圓弧的起點(diǎn)與盡頭，思量到圓弧的曲率半徑R，則在取極值前令

Xi= Xi±R,Yi=Yi±R。爲(wèi)了包管圖形的橫坐標(biāo)放縮比例與縱坐標(biāo)放縮比例劃一，在極限坐標(biāo)值上可以

做如下修正:

    2 步衝模擬的實(shí)現(xiàn)
   
    體系在衝裁模擬中分別以實(shí)心方形、實(shí)心圓形、實(shí)心三角形等標(biāo)記分別模擬方形衝頭、圓形衝頭

及三角形衝頭，在選擇不壞衝頭範(fàn)例及尺寸後，議決所選衝頭尺寸根據(jù)衝裁件表面的圖形表現(xiàn)比例，

驅(qū)動(dòng)下令繪制相應(yīng)邊長(zhǎng)大小的方形、三角形或圓形來(lái)模擬衝頭，如繪制方形衝頭的下令如下:

圖形窗口：Line Xi, Yi-Xi+1, Yi+1, vbBlack, BF

此中Xi、Yi、Xi+1,、Yi+1,分別表現(xiàn)衝頭活動(dòng)中的左上角及右下角動(dòng)態(tài)坐標(biāo)，BF表現(xiàn)圖形繪制結(jié)果爲(wèi)

黑色實(shí)心。

    衝頭的模擬還要辦理衝頭活動(dòng)位置及軌跡的控制。衝頭的活動(dòng)都是沿衝裁件表面舉行的，以是起

活動(dòng)軌跡取決于表面形狀。以圓衝頭衝裁圓弧表面段爲(wèi)例，如圖2圓弧段的肇始角及制止角分別爲(wèi)α

、β，則衝頭活動(dòng)的總體束縛條件如下:

    衝頭圓心軌跡:半徑爲(wèi)(R-r)的圓弧
   
    衝頭活動(dòng)的肇始及制止位置:肇始角度(п-α)，制止角度β
   
    HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z衝頭活動(dòng)步距:步距S有衝裁截面質(zhì)量、衝頭範(fàn)例尺寸、衝裁表面段尺寸等決定(衝裁步距的具體

算法在別的文章已有闡明，這裏不再贅述)。
   
    衝頭活動(dòng)速度:爲(wèi)了提高衝裁模擬的真實(shí)性，還要控制不壞衝頭活動(dòng)，即在繪制相臨兩個(gè)活動(dòng)衝

頭間加人合理的時(shí)間隔絕，而且根據(jù)環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)對(duì)隔絕舉行手工調(diào)解。下面是衝頭活動(dòng)隔絕步調(diào)，

變量"ms"表現(xiàn)隔絕時(shí)間，單位爲(wèi)ms。

    根據(jù)上述邊界條件漸漸畫(huà)出實(shí)心圓就完成了對(duì)圓弧表面的衝裁模擬。衝裁模擬的核心是根據(jù)衝裁

件表面段的邊界條件、衝裁工藝訊斷條件及衝頭表面，根據(jù)設(shè)置的衝頭活動(dòng)速度對(duì)衝頭實(shí)心圖形舉舉

措態(tài)繪制。此中由衝裁件的邊界表面、衝頭形狀及尺寸控制衝頭的活動(dòng)軌跡，衝裁步距控制衝頭每舉

措一次衝頭動(dòng)態(tài)繪制前進(jìn)的距離，並由二者聯(lián)合控制衝頭在表面段上不出現(xiàn)過(guò)衝及欠衝。

圖2 圓衝頭衝裁弧線段表面模型

    在衝裁加工進(jìn)程中，衝頭的磨損會(huì)導(dǎo)致其尺寸隨著時(shí)間産生變革，在衝裁件截面質(zhì)量穩(wěn)固的環(huán)境

下，衝頭的磨損會(huì)直接影響到衝裁步距的變革，將會(huì)影響模擬的真實(shí)性。在模擬衝裁中動(dòng)態(tài)調(diào)解有兩

種步伐，一是創(chuàng)建衝頭尺寸磨損的數(shù)學(xué)模型，由體系根據(jù)衝頭加工的時(shí)間長(zhǎng)短自動(dòng)調(diào)解衝頭的尺寸;

二是人機(jī)交互調(diào)解，即根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)衝頭尺寸的變革環(huán)境，對(duì)衝裁步距參數(shù)舉行手工調(diào)解，本體系

接納了前者。
   
    體系模擬衝裁的流程圖見(jiàn)圖3。

圖3 步衝模擬流程圖

    3 表面段模擬衝裁中的首末位訊斷
   
    在模擬衝裁中，束縛衝頭活動(dòng)軌跡的因素緊張有衝裁件表面、衝裁截面風(fēng)致、尺度衝頭範(fàn)例、衝

頭尺寸、衝裁件範(fàn)例(衝孔件、落料件等)。
   
    HIR交叉滾柱滑臺(tái)代替NB導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU3055 VRU4085 VR4-80HX7Z在衝裁步距確定後，衝頭在衝裁件表面段中間部門的模擬活動(dòng)是沿著表面段舉行的，一樣平常不

會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，重點(diǎn)要過(guò)細(xì)控制不壞衝裁件表面段的肇始和制止位置，才氣包管衝頭不出現(xiàn)過(guò)衝征象(

衝頭高出表面範(fàn)疇，把應(yīng)該保留的部門衝裁失)和欠衝征象(衝頭活動(dòng)不到位，使該衝裁失的部位

保留下來(lái))，同時(shí)起末位置的精確訊斷也是實(shí)現(xiàn)衝頭在差異表面段間精確跳轉(zhuǎn)的包管。
   
    衝裁件的表面段衝裁委曲位訊斷有兩種要領(lǐng)，一是體系議決控制衝頭中間坐標(biāo)與衝裁件表面段末

了坐標(biāo)距離動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，以此來(lái)控制衝模末位衝裁步距及衝模的精確跳轉(zhuǎn);二是按衝頭步距、表面尺寸

謀略饜足不外衝的大衝裁次數(shù)(弧線表面根據(jù)弧度謀略)，在末了的衝裁工位再舉行特別處理懲罰，

這種要領(lǐng)中間數(shù)據(jù)量小、效率高，缺點(diǎn)在于衝裁步距、衝裁表面線長(zhǎng)度等謀略時(shí)會(huì)存在肯定的誤差，

當(dāng)這些誤差累計(jì)到肯定值時(shí)，大概會(huì)出現(xiàn)誤判。但由于在實(shí)際生産前，操作者偶然機(jī)根據(jù)衝裁模擬的

環(huán)境舉行及時(shí)調(diào)解，就大大提高了這種要領(lǐng)的可靠性叫。體系接納了後者舉行訊斷。
   
    體系在開(kāi)辟中確定衝裁內(nèi)表面時(shí)(衝孔)衝頭按順時(shí)針偏向運(yùn)行，即衝頭始終沿著表面段的右側(cè)活

動(dòng);衝裁外表面時(shí)(落料)則根據(jù)逆時(shí)針運(yùn)行，衝頭始終沿著表面線左側(cè)活動(dòng)。對(duì)付同樣形狀的的關(guān)閉

表面，衝裁內(nèi)表面的表面段的起點(diǎn)和盡頭，恰不壞是衝裁外表面的盡頭和起點(diǎn)，在衝裁表面段的末位

訊斷時(shí)，內(nèi)外表面的果斷束縛點(diǎn)剛不壞相反。
   
    4 步衝模擬的數(shù)控代碼生成
   
    數(shù)控代碼的生成，除要辦理和數(shù)控體系間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)達(dá)接口問(wèn)題，還必須爲(wèi)其提供須要的原始信息

，包羅衝模範(fàn)例、衝模尺寸、衝模活動(dòng)軌跡等工藝信息。在衝頭數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)達(dá)上，定義了一個(gè)自定

義布局體及動(dòng)態(tài)數(shù)組。

    以用圓衝頭模擬衝裁圓弧爲(wèi)例，如圖2所示，衝頭中間動(dòng)態(tài)X,Y坐標(biāo)信息提取爲(wèi)

    此中，R,r分別爲(wèi)表面段及衝頭的半徑尺寸，m爲(wèi)模擬衝裁中衝頭活動(dòng)的次數(shù)，draws(i)定義爲(wèi)下

面的圖形信息數(shù)據(jù)自定義布局體數(shù)據(jù)範(fàn)例:

            Public draws() As pic_datas 將數(shù)組 draws() 定義爲(wèi)圖形信息的數(shù)據(jù)範(fàn)例

    根據(jù)上面的定義，體系的數(shù)控代碼生成模塊議決自定義布局，不停記錄衝頭在活動(dòng)時(shí)孕育産生的

動(dòng)態(tài)軌跡的模擬數(shù)據(jù)信息:

            ILength = UBound(Position) 
            ReDim Preserve Position(ILength + 1_ 
            Position(ILength) = punc

    議決上述步調(diào)，將緊張的模擬數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)達(dá)給數(shù)控代碼生成模塊，爲(wèi)下面舉行的數(shù)控代碼自動(dòng)生

成做不壞原始的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。

圖4 模擬後的數(shù)控代碼自動(dòng)生成界面

    衝床控制體系在獲取衝頭信息及加工軌跡，顛末後置處理懲罰體系將加工文件轉(zhuǎn)換爲(wèi)數(shù)控體系可

以繼承的數(shù)控指令步調(diào)送人到數(shù)控步調(diào)庫(kù)，由DNC體系將數(shù)控步調(diào)傳輸給衝床，控制衝頭舉行衝裁加

工。體系自動(dòng)生成數(shù)控代碼的界面如圖4所示。體系在處理懲罰時(shí)緊張依據(jù)下面幾個(gè)變量: