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行星減速機(jī)型號(hào) 伺服電機(jī)

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行星減速機(jī)型號(hào)
行星減速機(jī)的作用：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

詳細(xì)介紹

行星減速機(jī)型號(hào)

行星減速機(jī)的作用：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)
產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.任意方向安裝，減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。
2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計(jì)，軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，流動(dòng)性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)，可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封，使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速，采用高負(fù)載軸承，能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩，齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷，大扭力，應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機(jī)使用油脂潤滑流動(dòng)性佳，齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
7.使用壽命長，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。
8.安裝簡(jiǎn)單，馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì)，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

行星減速機(jī)

安裝說明：
1.確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)與減速機(jī)之安裝面擦拭干凈。
2.將2個(gè)黑色的防塵蓋從機(jī)體上取出。
3.取下馬達(dá)上原先之鍵；如有必要，請(qǐng)安裝平衡鍵。
4.確認(rèn)馬達(dá)軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當(dāng)馬達(dá)為平軸狀，對(duì)準(zhǔn)入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達(dá)，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值，用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達(dá)與減速機(jī)直立擺設(shè)，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。

安裝尺寸圖行星減速機(jī)