 |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
13675884706
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機(jī)：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 郵編：
- 個(gè)性化：
- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com www.mrdvs.cn
| 參考價(jià) | ￥ 72576 |
| 訂貨量 | 1 件 |
- 型號(hào)
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2023-04-29 09:17:13瀏覽次數(shù)：1548
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
深度視覺智能相機(jī)在機(jī)器人抓取應(yīng)用中仍然面臨許多挑戰(zhàn)：
（1）點(diǎn)云空洞：用3D相機(jī)捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點(diǎn)云信息，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失，丟失的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形成了點(diǎn)云空洞；
（2）點(diǎn)云粘連：多個(gè)物體雜亂堆放或者兩個(gè)物體表面靠近擺放時(shí)，不同物體表面的點(diǎn)云會(huì)粘連在一起，這就涉及到如何穩(wěn)定、準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云分割；
（3）點(diǎn)云密度不一致：物體表面與3D相機(jī)之間的相對(duì)位姿、物體表面的顏色均會(huì)影響點(diǎn)云的密度，使得目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云密度不一致，這在一定程度上給點(diǎn)云處理算法帶來(lái)了困難；
（4）視野局限：有限的相機(jī)視角、遮擋和陰影效果，都會(huì)阻礙3D相機(jī)獲得抓取目標(biāo)的表面全貌，進(jìn)而阻礙對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別；
（5）速度：3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機(jī)的分辨率越高，所采集的點(diǎn)云質(zhì)量越好，越能表征物體表面更細(xì)微的幾何特征，但相應(yīng)地帶來(lái)的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用需要，如何提高3D相機(jī)獲取目標(biāo)場(chǎng)景點(diǎn)云的速度、點(diǎn)云處理算法的速度仍是需要研究的課題。
深度視覺智能相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0223-B | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
