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杭州藍(lán)芯科技有限公司

主營產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動搬運(yùn)AGV

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無人叉車系列

3D視覺傳感器

3D視覺傳感器解決方案

工業(yè)機(jī)器人

裝車系統(tǒng)

智能揀貨機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人

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3D視覺機(jī)械上下料 嵌入式系統(tǒng)
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更新時間:2023-01-11 09:03:47瀏覽次數(shù):1562

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【簡單介紹】
基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍??蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

工業(yè)級
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
 

3D視覺機(jī)械上下料——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手
 

3D視覺機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;



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