 |
杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
8
聯(lián)系電話
13675884706
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 郵編：
- 個性化：
- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com www.mrdvs.cn
機器人3D視覺分揀
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 型號
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時間：2019-08-06 14:30:00瀏覽次數(shù)：1760
聯(lián)系我們時請說明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。
項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø 需要對面單有無進行檢測
Ø 包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo) 機器人抓取
Ø 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø 通過3D點云精確定位抓取中心
Ø 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
自主開發(fā)的機器人軌跡規(guī)劃算法，可輕松完成上述工作，保證機器人拾取零件過程穩(wěn)定可靠。
